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一、前言

1.PLC

2.步進驅(qū)動器

3.步進電機

二、術(shù)語解釋

1.周期

2.頻率

3.步距角

4.細分

三.硬件接線

1.西門子200PLC

2.步進驅(qū)動器

四.PLC編寫程序

1.初始化

2.觸發(fā)脈沖指令

總結(jié)

一、前言

西門子200PLC步進控制：使用200編程軟件，使用pls指令控制步進電機

一、在運動控制中 PLC，步進驅(qū)動器，步進電機之間的關(guān)系

1.PLC

使用PLC向外發(fā)送脈沖，由脈沖來控制運動，PLC分3種類型：晶體管（t），晶閘管(s)，繼電器(r) ,驅(qū)動步進電機PLC需要用晶體管型，這主要與機械結(jié)構(gòu)有關(guān)。

以西門子200為例，有兩個脈沖輸出點q0.0,q0.1,另外供電需要24v.

2.步進驅(qū)動器

步進驅(qū)動器接收PLC發(fā)來的脈沖，是將電脈沖轉(zhuǎn)化成角位移的執(zhí)行機構(gòu)，接收到脈沖信號，就驅(qū)動電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)定一個固定的角度。

3.步進電機

步進電機根據(jù)一定的脈沖走一定的距離，實現(xiàn)定位。

步進電機的原理與特點：

原理：步進電機利用電磁鐵原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換成線位移或角位移的電機，每來一個脈沖電機轉(zhuǎn)動一個角度，移動一定的距離。

特點：1.來一個脈沖轉(zhuǎn)一個步距角 2.控制頻率可以控制電機轉(zhuǎn)速 3.改變脈沖順序可以改變轉(zhuǎn)動方向 4.角位移量或線位移量與電脈沖成正比。

二、術(shù)語解釋

1.周期

周期是指發(fā)送一個脈沖所需要的時間

2.頻率

在一秒內(nèi)發(fā)的脈沖個數(shù)

3.步距角

步距角是指發(fā)一個脈沖電機轉(zhuǎn)過的角度另外步距角越小精度越高

一般二相步距角為0.9°/1.8°，三相為0.75°/1.5°，五相為0.36°/0.72°。

4.細分

細分是指：將步距角在進行分解，一般細分為4,8,16,32等等，以兩相步進電機的步距角1.8°為例，一個脈沖走1.8°，那么走一圈就是360°/1.8°，也就是需要200個脈沖 ，如果設(shè)為8細分，原來1個脈沖走1.8°，現(xiàn)在需要8個脈沖才能走1.8°，那么走一圈就是360/（1.8/8）=1600個脈沖。

細分可以提高更加準確的定位。

三.硬件接線

1.西門子200PLC

2.步進驅(qū)動器

脈沖+ :pul+ 接脈沖輸出Q0.0或(Q0.1)，方向+：DIR+ 接Q0.0,Q0.1之外的輸出點，例如：Q0.2

脈沖-：pul- 和方向-：DIR- 短接，再接到輸出端1M.

ENA+和ENA-是使能，不用接。

以三相步進電機為例：共有6根不同顏色的線分別是：棕紅黑白藍黃，下方U,V,W相分別接黃棕，藍白，黑紅。

另外sw1--sw8是控制細分數(shù)的。

四.PLC編寫程序

這里需要四步：1.控制字節(jié) 2.設(shè)定周期 3.設(shè)定脈沖數(shù) 4.觸發(fā)脈沖指令。前三步也可稱為初始化。

這里涉及到相關(guān)寄存器，以下為列表：

這里出現(xiàn)了PTO和PWM，這里解釋一下，方便理解：

首先要知道脈沖是通斷產(chǎn)生的 這就是一個脈沖，有寬度。

PWM：脈寬調(diào)制，改變脈沖的寬度，例如：

這就改變了通電和斷電的時間，但是它無法定位。

PTO：脈寬無法調(diào)制，通和斷各占50%，可以定位。我們使用PTO。

1.初始化

在上面寄存器列表中（以Q0.0為例），找到控制字節(jié)SMB67， 它是來控制脈沖輸出的基本功能，這是一個字節(jié)8個位每個位都有不同的功能，詳細看下表：

SMB67=SM67.0--SM67.7

根據(jù)上表：選擇我們所用的PTO，PWM默認選擇0，那么2#10000101，或者16#85，要傳送到smb67中。

脈沖輸出基本功能選擇好后，我們還需要設(shè)置SMW68周期值（速度）和SMD72脈沖數(shù)（距離），只需要再傳送范圍內(nèi)的數(shù)值就可以了。

這里的sm0.1是上電初始化

2.觸發(fā)脈沖指令

200PLC中的脈沖指令是pls,填入相應的脈沖輸出q0.0就完成了，注意：要用沿指令來觸發(fā)！

寫好之后編譯，下載到PLC就可以運行了！

總結(jié)

以上就是這次內(nèi)容，這里講解了200PLC控制步進電機的入門程序。