西門子plc之S7-200SMART的TCP通信（上）

200SMART的開放式通信（Open User Communication）包括TCP通信，UDP通信以及ISO-on-TCP通信，支持CPU固件版本V2.2以上，常用于與第三方支持相同協(xié)議的設(shè)備通信。

開放式通信（OUC）編程可以通過指令或者調(diào)用OUC的指令庫，通信雙方均要調(diào)用指令，通信數(shù)據(jù)量可以達到1024個字節(jié)，這次我們將介紹OUC通信中的TCP通信。

TCP通信是一種面向連接的通信協(xié)議，通信之前需要先建立連接，是一種數(shù)據(jù)流的服務(wù)，不傳輸開始消息和結(jié)束消息，是一種可靠，安全的數(shù)據(jù)傳輸。所謂數(shù)據(jù)流，舉一個簡單的例子來說，發(fā)送方第一次發(fā)送10個數(shù)據(jù)，然后第二次再發(fā)送10個數(shù)據(jù)，然后接收方啟用接受會一下子接收到20個數(shù)據(jù)。

TCP通信的編程可以通過通信指令或者開放式用戶通信庫指令，如圖：

圖一：通信指令

圖二：開放式用戶通信庫指令

這里建議使用開放式用戶通信庫指令，編程和填寫參數(shù)都能簡單一點。

下面開始介紹一下TCP通信的流程：

①：建立連接（關(guān)鍵！必須！）TCP_CONNECT和TCP_SEND、TCP_RECV指令用法

②：交換數(shù)據(jù)（發(fā)送/接收）

③：斷開連接（一般不用）

④：分配庫存儲器（必須！建議選擇較大的地址避免沖突）

接下來介紹一下各個指令的每個引腳的含義，

首先介紹TCP_CONNECT指令

參數(shù)	數(shù)據(jù)類型	描述
EN	BOOL	使能輸入
Req	BOOL	如果Req=TRUE，CPU啟動連接操作。如果 Req = FALSE，則輸出顯示連接的當(dāng)前狀態(tài)。
Active	BOOL	設(shè)置本地CPU在通信中的角色 Active= TRUE為主動連接（一般用于客戶端） Active= FALSE為被動連接（一般用于服務(wù)器）
ConnID	WORD	CPU使用連接 ID (ConnID) 為其它指令標識該連接。可能的ConnID范圍為0到65534。
IPadd IPaddr4	BYTE	這些是IP地址的四個八位字節(jié)。IPaddr1到IPaddr4 填寫通信伙伴的IP地址
RemPort	WORD	RemPort 是遠程設(shè)備上的端口號。遠程端口號范圍為 1 到 49151。對于被動連接，使用零。
LocPort	WORD	LocPort 是本地設(shè)備上的端口號。本地端口號范圍為 1 到 49151，但存在一些限制。
Done	BOOL	完成標志位，建立通信連接之后一直保持1。
Busy	BOOL	當(dāng)連接操作正在進行時，指令置位 Busy 輸出。
Error	BOOL	當(dāng)連接操作完成但發(fā)生錯誤時，指令置位 Error 輸出。
Status	BYTE	如果指令置位 Error 輸出，Status 輸出會顯示錯誤代碼。如果指令置位 Busy 或 Done 輸出，Status 為零（無錯誤）。

這里我們再對一些參數(shù)進行一些補充解釋：

ConnID：ConnID用于標識通信連接，不同的ConnID不能重復(fù)，且占用開放式通信資源最多16個，客戶端的ConnID與服務(wù)器的ConnID無關(guān)。
IPaddr：填寫通信伙伴的IP地址，客戶端填寫服務(wù)器的IP，服務(wù)器填寫客戶端的IP。主動連接不能填0.0.0.0，被動連接可以填0.0.0.0，表示接受任意遠程IP地址的連接。
RemPort 和LocPort：端口號設(shè)置，建議采用2000~5000，主動方和被動方的RemPort 和LocPort交叉對應(yīng)；對于被動連接，本地端口號必須唯一（不重復(fù)），且可以忽略遠程端口號，RemPort可以填0。
Req & Active：CPU作為客戶端：Active設(shè)置為TURE，然后再觸發(fā)Req，主動發(fā)送報文，請求建立連接。如圖Active設(shè)置SM0.0。