西門(mén)子plcS7-200smart 與臺(tái)達(dá)變頻器通訊控制程序 Modbus梯形圖編程實(shí)例

編程軟件：STEP7—MicroWIN SMART

CPU 配置：ST20 DC/DC/DC

變頻器：VFD- 007 B 23 A (2hp 1.5KW)

功能：控制變頻器的啟停，設(shè)定變頻器的運(yùn)行頻率，讀取變頻器 的主要運(yùn)行參數(shù)，輸出頻率，輸出電壓，輸出電流。

程序如下：

CPU 上電給 M0.0 起始的 16 個(gè)位復(fù)位，對(duì) MD2、VW2 存儲(chǔ)區(qū)清 0。

在不使用觸摸屏的情況下，調(diào)試程序時(shí)可通過(guò)編程軟件狀態(tài)表監(jiān) 控這些數(shù)據(jù)，實(shí)際使用的時(shí)候可在變器顯示面板進(jìn)行切換，在功能 碼“00-04”選項(xiàng)可直觀的讀到這些參數(shù)。

給 VW2 賦值寫(xiě)入頻率，外接自復(fù)位按鈕，按一次 I0.3 增加頻率；按一次 I0.4 減少頻率。

變頻器參數(shù)設(shè)定：

 02—00 頻率來(lái)源設(shè)定：“04” 由通信 RS—485 輸入；

 02—01 運(yùn)轉(zhuǎn)指令來(lái)源設(shè)定：“04”由 RS—485 通信，界面操作鍵盤(pán) STOP 鍵無(wú)效

01—07 輸出頻率上限 50.00

01—08 輸出頻率下限 0.00

09—00 通信地址 01

09—01 通信傳輸速度 02 19200

09—04 通信資料格式 04 8，E，1 for RTU

00—04 查看變器的運(yùn)行參數(shù)可在下圖通過(guò)操作面板切換查看。

電動(dòng)機(jī)參數(shù)根據(jù)自身銘牌內(nèi)容在變頻器相應(yīng)的功能碼設(shè)定。

寄存器地址的轉(zhuǎn)換 驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)轉(zhuǎn)命令寄存器“2000H”是 16#數(shù)，轉(zhuǎn)為 10#數(shù)“8192”， 再加 MODBUS 地址偏移位 1，為“8193”，前面在添上類(lèi)型數(shù)“4”， 為 48193。

數(shù)據(jù)內(nèi)容：正方向運(yùn)轉(zhuǎn)要加上啟動(dòng)內(nèi)容，用二進(jìn)制表示，低 8 位 0001 0010，轉(zhuǎn)為 16#12；反方向運(yùn)轉(zhuǎn)要加上啟動(dòng)內(nèi)容用二進(jìn)制表示， 低 8 位 0010 0010，轉(zhuǎn)為 16#22；停止為 16#1。

驅(qū)動(dòng)器的讀寫(xiě)命令寄存器地址轉(zhuǎn)換與上述方法相同。實(shí)物接線(xiàn)和詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)查閱所選 CPU 和變頻器的手冊(cè)。