1.接線圖

上圖的接線為控制一臺步進電機接線，這次為大家展示控制兩臺步進同時運動的方法，

IO表為

X0  步進1原點

X1  步進2原點

X2  啟動按鈕

Y0  步進1脈沖

Y1  步進1方向

Y2  步進2脈沖

Y3  步進2方向

2.控制工藝：按下啟動按鈕，兩臺步進電機先復位，復位完成后兩臺步進電機運動到指定位置，運動結束。

3.程序如下：

按下啟動按鈕，兩臺步進電機開始復位，M11控制步進電機1復位，M12控制步進電機2復位。

步進電機1復位，M13為復位完成標志。

步進電機2復位，M14為復位完成標志。

兩臺步進電機都復位完成后啟動步進電機運動到指定目標，M15控制步進電機1，M16控制步進電機2

步進電機1運動，M17為運動完成標志

步進電機2運動，M18為運動完成標志

兩臺步進電機運動結束后，結束，等待下一次的啟動，重復動作。