設(shè)備示意圖

電氣原理圖

輸入輸出端子功能

X0 啟動(dòng)

X1 急停

X2 脫機(jī)運(yùn)行

X3 回零

X4 原點(diǎn)限位

X5 正轉(zhuǎn)限位

X6 反轉(zhuǎn)限位

Y0 脈沖輸出端子

Y3 方向端子

Y4 脫機(jī)端子

已知條件

步進(jìn)電機(jī)步距角1.8度，2相4線，電壓4.7V，電流3.5A。絲桿導(dǎo)程5MM。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器型號(hào)為TB6600 32細(xì)分 電流3.5A。

程序要求

首先啟動(dòng)設(shè)備時(shí)，按動(dòng)“原點(diǎn)回歸”按鈕將刀具歸為零位，按動(dòng)“啟動(dòng)”按鈕，將刀具定位到一個(gè)可以通過(guò)觸摸屏設(shè)定距離的可變位置，此刀具有正向及反向極限限位功能。

步進(jìn)電機(jī)開(kāi)關(guān)設(shè)置

將細(xì)分設(shè)定為8，對(duì)應(yīng)開(kāi)關(guān)S1關(guān)閉，S2打開(kāi)，S3關(guān)閉

電流設(shè)定為3.5A，對(duì)應(yīng)開(kāi)關(guān)S4關(guān)閉，S5關(guān)閉，S6關(guān)閉。

程序?qū)嵗?/H1>

 

參數(shù)設(shè)定

 

回原點(diǎn)程序

D200數(shù)值由觸摸屏換算距離后設(shè)定，D200數(shù)值=（移動(dòng)距離/5）X1600

 

絕對(duì)位置定位

 

停止及限位程序