循環(huán)控制要求：有十個(gè)燈，要求從左到右依次點(diǎn)亮，全部點(diǎn)亮后，再?gòu)挠业阶笠淮蜗�滅，全部熄滅后又重新開(kāi)始，如此循環(huán)，梯形圖如下，然后詳細(xì)解讀一下梯形圖！

梯形圖程序程序詳解：  利用SFTLP和SFTRP指令，循環(huán)控制燈的亮滅

三菱plc梯形圖，三菱plc走馬燈梯形圖，循環(huán)控制

三菱PLC移位指令分左移和右移，分別是SFTL和SFTR。而針對(duì)位的移位則是SFTLP和
SFTRP，前幾天給學(xué)生講這個(gè)指令時(shí)專(zhuān)門(mén)做了個(gè)跑馬燈的例子，用的就是這個(gè)指令。
下面簡(jiǎn)單講解一下SFTLP。

指令格式為 SFTLP M20 M0 K8 K1

SFTLP-對(duì)位進(jìn)行左移;

M20--移進(jìn)來(lái)的是“1”還是“0”得看M20的狀態(tài)，M20通就是“1”，M20斷就是“0”。

M0發(fā)生移位的首個(gè)內(nèi)部繼電器
K8--發(fā)生移位的內(nèi)部繼電器的個(gè)數(shù)，如果從M0開(kāi)始，就是從M0到M7。

Kl-每次移位的個(gè)數(shù)，K1就表示每次移動(dòng)1位。

那么移位脈沖在哪兒，就是梯形圖中SFTLP指令前面的條件。比如前面加一個(gè)X0的開(kāi)點(diǎn)，
那么X0每來(lái)一個(gè)脈沖，那么就發(fā)生一次移位。