在實(shí)際的工業(yè)控制應(yīng)用中，使用PLC的模擬量功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)運(yùn)行速度的調(diào)節(jié)也較為常見(jiàn).

今天給大家分享一個(gè)簡(jiǎn)單的案例：通過(guò)PLC的輸出端子實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的運(yùn)行命令控制，通過(guò)PLC的模擬量輸出信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器運(yùn)行頻率的調(diào)節(jié)，這里選擇西門子S7-200SMART系列的PLC和臺(tái)達(dá)VFD-M系列的變頻。

下面我們從接線、變頻器參數(shù)設(shè)置、PLC控制程序的設(shè)計(jì)等幾個(gè)方面詳細(xì)為大家介紹  

一、 PLC和變頻器的接線

01下圖是VFD-M變頻器的配線說(shuō)明：

（1） 首先是變頻器的電源端子R、S、T分別表示380V交流電的L1、L2、L3

（2） U、V、W分別表示三相異步電動(dòng)機(jī)的接線端子

（3） M0-M5多功能端子表示正反轉(zhuǎn)及多段速的控制，在本例中我們僅使用M0、M1對(duì)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制

（4） 模擬量輸入部分中的AVI與GND連接表示輸入信號(hào)為+10V;ACI和GND表示輸入信號(hào)為4-20MA的電流信號(hào)。本例中我們使用的是電壓信號(hào)輸入控制電動(dòng)機(jī)

（5） 模擬量輸出部分AFM和GND端子表示輸出信號(hào)為0-10V直流電壓，可接入模擬量模塊的輸入端用于檢測(cè)運(yùn)行頻率的反饋

需要注意的是：實(shí)際變頻器的電源端和接電機(jī)的端子均在一起，接線過(guò)程中務(wù)必一定要看清楚

 

二、 PLC和模擬量模塊及變頻器的配線說(shuō)明

（1）200smart系列PLC分繼電器型和晶體管型兩類

（2）在下面的接線圖中，由于臺(tái)達(dá)VFM_D系列變頻器中的多功能端子為無(wú)源點(diǎn)，所以我們采用中間繼電器轉(zhuǎn)接，利用中間繼電器的輔助常開(kāi)點(diǎn)進(jìn)行控制

 (3)本例需要使用模擬量做輸出反饋，所以選用的模擬量混合模塊EMAM03（2AI/1AQ）

（4）在模擬量模塊組態(tài)時(shí)輸入信號(hào)為兩路為同一組信號(hào)類型

下圖是PLC和模擬量模塊及變頻器的接線

如無(wú)法接入380V交流電時(shí)可接入220交流電

 

02

變頻器的參數(shù)設(shè)置

首先我們先對(duì)變頻器恢復(fù)出廠設(shè)置，再根據(jù)控制方式找到對(duì)應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，設(shè)置完成后對(duì)變頻器可進(jìn)行斷電再送電操作。

下面是針對(duì)本例子端子與模擬量控制需要設(shè)定的相關(guān)參數(shù)

1、 先把變頻恢復(fù)出廠設(shè)置，P76參數(shù)設(shè)為09

2、 P00 參數(shù)設(shè)為：01

3、 P01 設(shè)為:02

4、 P24 設(shè)為:00

5、 P36 頻率上限設(shè)為50HZ

6、 P37 頻率下限設(shè)為0 HZ

7、 P38 設(shè)為00

8、 P43模擬輸出根據(jù)需要設(shè)定對(duì)應(yīng)的編號(hào),本例默認(rèn)設(shè)為00

9、 P64開(kāi)機(jī)畫(huà)面顯示 可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定對(duì)應(yīng)的編號(hào)

下面是詳細(xì)的參數(shù)概覽表

 

三、程序設(shè)計(jì)

01 系統(tǒng)塊的組態(tài)

（1） 打開(kāi)STEP 7-MicroWIN SMART編程軟件，新建項(xiàng)目并打開(kāi)系統(tǒng)塊添加CPU及模擬量模塊

(2)對(duì)系統(tǒng)塊的啟動(dòng)項(xiàng)設(shè)置為RUN模式；主要是因?yàn)槟�認(rèn)為STOP模式，防止重新送電后CPU不能自動(dòng)運(yùn)行

（3）對(duì)模擬量模塊進(jìn)行組態(tài) 通道類型根據(jù)設(shè)置的信號(hào)類型選擇，本例涉及到的模擬量輸入輸出均為電壓信號(hào)，所以組態(tài)為電壓信號(hào).

組態(tài)如下圖所示：

 

02程序的編寫(xiě)

（1）在編寫(xiě)程序之前，因?yàn)樯婕暗侥�擬量的庫(kù)文件，首先需要下載并添加模擬量庫(kù)文件； 

（2） 本例子使用的是庫(kù)文件的形式編寫(xiě)的；庫(kù)指令內(nèi)部是根據(jù)下圖的公式編寫(xiě)后生成的子程序進(jìn)行調(diào)用；也可以根據(jù)公式自行編寫(xiě)換算程序，換算公式及符號(hào)含義如下：

 

（3） 模擬量的庫(kù)指令分別有模擬量輸入和輸出兩條

 

（4）編寫(xiě)PLC控制程序

詳細(xì)的參考程序如下：