（1）明確系統(tǒng)控制要求

　　系統(tǒng)要求用兩個(gè)按鈕來(lái)控制傳送帶按一定方式工作，（輸送帶）傳送帶結(jié)構(gòu)如下圖所示。

　　系統(tǒng)控制要求具體如下：

　　當(dāng)按下起動(dòng)按鈕后，電磁閥YV打開，開始落料，同時(shí)傳送帶電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)，將物料往前傳送，6s后二級(jí)傳送帶電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)，M2起動(dòng)5s后三極傳送帶電動(dòng)機(jī)M3起動(dòng)，M3起動(dòng)后4s后四級(jí)傳送帶電動(dòng)機(jī)M4起動(dòng)。

　　當(dāng)按下停止按鈕后，為了不讓各傳送帶上有物料堆積，要求先關(guān)閉電磁閥YV，6s后讓M1停轉(zhuǎn)，M1停轉(zhuǎn)5s后讓M2停轉(zhuǎn)，M2停轉(zhuǎn)4s后讓M3停轉(zhuǎn)，M3停轉(zhuǎn)3s后讓M4停轉(zhuǎn)。

　�。�2）確定輸入/輸出設(shè)備，并為其分配合適的I/O端子

　　多級(jí)傳送帶控制需用到的輸入/輸出設(shè)備和對(duì)應(yīng)的PLC端子見下表。

　　（3）繪制多級(jí)傳送帶控制電路圖

　　控制電路圖

　�。�4）編寫PLC控制程序

　　啟動(dòng)STEP 7-Micro/WIN編程軟件，編寫滿足控制要求的梯形圖程序，編寫完成的梯形圖如下圖所示。

　　梯形圖

　　下面對(duì)照控制電路來(lái)說明梯形圖的工作原理。

　�。�1）起動(dòng)控制

　�。�2）停止控制