一、工作原理    電動機繞組接成三角形時，每相繞組所承受的電壓是電源的線電壓(380V)；接成星形時，每相繞組所承受的電壓是電源的相電壓(220V)。因此，對于正常運行時定子繞組接成三角形的籠型異步電動機，控制線路也是按時間原則實現(xiàn)控制的。啟動時將電動機定子繞組連接成星形，加在電動機每相繞組上的電壓為額定電壓的1/√3，從而減小了啟動電流。待啟動后按預(yù)先整定的時間把電動機換成三角形連接，使電動機在額定電壓下運行，控制線路如圖7-25所示。
 

圖7-25    Y-△減壓啟動控制線路    啟動過程如下：
 

    該線路結(jié)構(gòu)簡單，缺點是啟動轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)下降為三角形連接的1/3，轉(zhuǎn)矩特性差。因而本線路適用于電網(wǎng)電壓380V、額定電壓660/380V、Y-△連接的電動機輕載啟動的場合。    二、系統(tǒng)硬件設(shè)計    1．輸入/輸出信號分析    根據(jù)前面對電動機Y-△減壓啟動控制原理的描述，可知該控制系統(tǒng)的輸入信號有：啟動和停止電動機運行的按鈕各1個，共需2個輸入端子。輸出信號：控制繼電器的啟/停需3個接觸器，共需3個輸出端子。    2．輸入/輸出分配表    PLC輸入/輸出分配表如表7-3所示。    表7-3    PLC輸入/輸出分配表
 

    3．PLC的選型    根據(jù)表7-3和PLC的性能指標(biāo)，本實例選用西門子plc S7 - 200系列PLC CPU222。    4．控制線路    控制線路圖如圖7 - 26所示。    在圖7 - 26中，電動機由接觸器KM1、KM2和KM3控制，其中KM3將電動機定子繞組連接成星形，KM2將電動機定子繞組連接成三角形。KM2和KM3不能同時吸合，否則將產(chǎn)生電源短路。在程序設(shè)計過程中，應(yīng)充分考慮由星形向三角形切換的時間，即由KM3完全斷開（包括滅弧時間）到KM2接通這段時間應(yīng)鎖定住，以防電源短路。
 

    圖7-26    電動機Y-△減壓啟動控制I/O接線圖    三、程序設(shè)計    按照前述的工作原理及硬件連接，可以寫出如圖7-27所示的電動機Y-△減壓啟動的PLC控制程序。
 

    圖7-27    電動機Y-△減壓啟動控制梯形圖及語句表    (a)梯形圖；(b)語句表