三菱plc和溫度模塊實現溫度PID閉環控制系統

風機鼓入的新風經加熱交換器、制冷交換器、進入房間。

原理說明：進風不斷被受熱體加溫，欲使進風維持一定的溫度，這就需要同時有一加熱器以不同加熱量給進風加熱，這樣才能保證進風溫度保持恒定。

PLC接線圖如下，按圖接好線。配線時，應使用帶屏蔽的補償導線和模擬輸入電纜配合，屏蔽一切可能產生的干擾。FX2N-4AD-TC的特殊功能模塊編號為0。

輸入和輸出點分配表

這里介紹PID控制改變加熱器（熱盤管）的加熱時間從而實現對溫度的閉環控制。

在溫度控制系統中，電加熱器加熱，溫度用熱電耦檢測，與熱電耦型溫度傳感器匹配的模擬量輸入模塊 FX2N-4AD-TC將溫度轉換為數字輸出，CPU將檢測的溫度與溫度設定值比較，通過PLC的PID控制改變加熱器的加熱時間從而實現對溫度的閉環控制。PID控制時和自動調諧時電加熱器的動作情況如上圖所示。

三菱plc和FX2N-4AD-TC實現溫度PID閉環控制系統程序設計：

M8002為初始化脈沖，用MOV指令將目標值、輸入濾波常數、微分增益、輸出值上限、輸出值下限的設定值分別傳送給數據寄存器D500、D512、D515、D532、D533。
本PLC閉環控制系統通過PID控制不斷調節加熱器的加熱時間，從而實現了恒溫控制。