三菱plc編程梯形圖程序，運用步進指令編寫順序控制程序時，首先應確定整個控制系統的流程，然后將復雜的任務或過程分解成若干個工序（狀態），最后弄清各工序成立的條件、工序轉移的條件和轉移的方向，這樣就可畫出順序功能圖。根據控制要求，采用STL、RET指令的步進順序控制可以有多種方式。如圖10-2所示是單流程順序功能圖。圖中M8002是特殊輔助繼電器，僅在運行開始時瞬間接通，產生初始脈沖。如圖10-3所示是選擇性分支與匯合狀態轉移方式。如圖10-4所示是并行分支與匯合狀態轉移方式。