皮帶運(yùn)輸機(jī)廣泛地運(yùn)用于冶金、化工、機(jī)械、煤礦和建材等工業(yè)生產(chǎn)中。圖6-13所示為某原材料皮帶運(yùn)輸機(jī)的示意圖。原材料從料斗經(jīng)過(guò)PD1、PD2兩臺(tái)皮帶運(yùn)輸機(jī)送出；由電磁閥M0控制從料斗向PD1供料；PD1、PD2分別由電動(dòng)機(jī)M1和M2控制。

    圖6-13    某原料皮帶運(yùn)輸機(jī)示意圖

    1．控制要求

    (1)初始狀態(tài)  料斗、皮帶PD1和皮帶PD2全部處于關(guān)閉狀態(tài)。

    (2)啟動(dòng)操作  啟動(dòng)時(shí)為了避免在前段運(yùn)輸皮帶上造成物料堆積，要求逆送料方向按一定的時(shí)間間隔順序啟動(dòng)。其操作步驟為：

    皮帶PD2→延時(shí)5s→皮帶PD1→延時(shí)5s→料斗M0

    (3)停止操作  停止時(shí)為了使運(yùn)輸機(jī)皮帶上不留剩余的物料，要求順物料流動(dòng)的方向按一定的時(shí)間間隔順序停止。其停止的順序?yàn)椋?

    料斗→延時(shí)10s→皮帶PD1→延時(shí)10s→皮帶PD2

    (4)故障停車(chē)  在皮帶運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行中，若皮帶PD1過(guò)載，應(yīng)把料斗和皮帶PD1同時(shí)關(guān)閉，皮帶PD2應(yīng)在皮帶PD1停止10s后停止。若皮帶PD2過(guò)載，應(yīng)把皮帶PD1、皮帶PD2(M1、M2)和料斗M0都關(guān)閉。

    (5)要求  采用三菱plc的FX系列PLC實(shí)現(xiàn)控制。

    2．I/O地址分配

    輸入地址    輸出地址

    啟動(dòng)按鈕    X000    M0料斗控制    Y000

    停止按鈕    X001    M1接觸器    Y001

    M1熱繼電器    X003    M2接觸器    Y002

    M2熱繼電器    X004

    3．程序設(shè)計(jì)

    ·用步控指令，根據(jù)皮帶運(yùn)輸機(jī)控制要求設(shè)計(jì)的功能圖如圖6-14所示；

    ·皮帶運(yùn)輸機(jī)的PLC梯形圖如圖6-15所示。

    圖6-14    皮帶運(yùn)輸機(jī)的PLC功能圖

    圖6-15    皮帶運(yùn)輸機(jī)的PLC梯形圖

    4．指令語(yǔ)句表