一、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接線

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的接線非常簡(jiǎn)單，只需要按照驅(qū)動(dòng)器的接線圖進(jìn)行接線即可。

1.主電源接線：將電源的正極和負(fù)極接到DC電源的正極和負(fù)極上，兩者之間還要接一個(gè)接地線，接地線接到電源的負(fù)極上。

2.步進(jìn)電機(jī)接線：將步進(jìn)電機(jī)的接線線接到驅(qū)動(dòng)器上，接地線接到驅(qū)動(dòng)器的GND端口上。

3.控制線接線：將控制線接到驅(qū)動(dòng)器上，接線方法一般是控制線的正極接到驅(qū)動(dòng)器的正極，控制線的負(fù)極接到驅(qū)動(dòng)器的負(fù)極。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接線端子

二、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作原理

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的電子設(shè)備，它可以對(duì)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度、步距和步數(shù)進(jìn)行精確控制。它的工作原理是：當(dāng)控制器接收到脈沖信號(hào)時(shí)，會(huì)以一定的頻率產(chǎn)生一定的電平變化，然后在電路板上將這一信號(hào)變化轉(zhuǎn)換成一種可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作原理主要分為三個(gè)步驟：

1.控制器接收脈沖信號(hào)：當(dāng)控制器接收到脈沖信號(hào)時(shí)，會(huì)以一定的頻率產(chǎn)生一定的電平變化。

2.脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換：在電路板上將這一信號(hào)變化轉(zhuǎn)換成一種可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的信號(hào)。

3.控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到轉(zhuǎn)換后的信號(hào)以后，根據(jù)信號(hào)的不同，可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向、轉(zhuǎn)動(dòng)步距和轉(zhuǎn)動(dòng)速度，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、控制方便，還可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制，是工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域中的重要設(shè)備。

三、三菱PLC控制步進(jìn)電機(jī)例子

很多小伙伴剛接觸步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，很有可能對(duì)于步進(jìn)電機(jī)接線方法和步進(jìn)電機(jī)接線圖弄不明白，所以可能無(wú)從下手。下面這篇文章讓您快速掌握步進(jìn)電機(jī)的接線方法，三張實(shí)用的步進(jìn)電機(jī)接線圖教你快速解決。

首先，我們來(lái)看看連接步進(jìn)電機(jī)接線方法。

第二步，連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電源，如果在我們的步進(jìn)電機(jī)使用直流24V供電可以與表控共用一個(gè)開(kāi)關(guān)電源來(lái)供電。

第三步，來(lái)看一下連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與表控的控制接線：

1、將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器脈沖輸入信號(hào)和方向輸入信號(hào)的正極連接到表控的5V端子。

2、將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器脈沖輸入信號(hào)的負(fù)端連接到表控的Y1輸出端子上。

3、將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器方向輸入信號(hào)的負(fù)端連接到表控的Y2輸出端子上。

4、接下來(lái)就是設(shè)置步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分，一般可以放在8（1600）左右，通過(guò)初步調(diào)試后設(shè)置實(shí)際需要的細(xì)分。

5、設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)設(shè)置，參考設(shè)置，一行實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)。X1是正轉(zhuǎn)的啟動(dòng)開(kāi)關(guān)。

6、步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)的設(shè)置：X2是反向啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，Y1輸出脈沖，Y2輸出方向信號(hào)。兩行實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)動(dòng)作。

好了，小編描述了步進(jìn)電機(jī)接線和最基本的設(shè)置方法就到這里告一段落了，一般情況保證接線正確，但是要特別注意的是電源的極性，設(shè)置正確就可以正常運(yùn)行。

具體實(shí)例如下：

三菱PLC控制步進(jìn)電機(jī)的梯形圖和接線方式···PLC型號(hào)FX2N，步進(jìn)電機(jī)能夠正反轉(zhuǎn)幾個(gè)要點(diǎn)：

1，你要知道步進(jìn)馬達(dá)的工作原理。

控制方式是脈沖控制，而不是電平控制；

控制信號(hào)一般為低電平信號(hào)，而不是高電平；

度量單位，也就是如何衡量步進(jìn)馬達(dá)行走的距離---步進(jìn)角，就是一個(gè)脈沖馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。步進(jìn)馬達(dá)的步進(jìn)角一般為1.8°。0.9°，0.72°，0.36°，0.0288°，等等。步進(jìn)角越小，則步進(jìn)馬達(dá)的控制精度越高。我們根據(jù)步進(jìn)角可以控制馬達(dá)行走的精確距離。比如說(shuō)，步進(jìn)角0.72°，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一周需要的脈沖數(shù)為360/0.72=500脈沖，也就是對(duì)步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出500個(gè)脈沖信號(hào)，馬達(dá)才旋轉(zhuǎn)一周。

所以，根據(jù)以上步進(jìn)馬達(dá)的工作原理，你需要選擇合適的PLC。你用FX2N的PLC，需要制定為MT晶體管型，MR為繼電器型，不可以發(fā)高速脈沖，所以必須用MT型。

2，至于接線圖，你要知道FX2N的PLC最多發(fā)兩路脈沖，脈沖口為Y0和Y1，頻率為20KHZ。

附圖如下：

3，至于程序的話，看你的要求，是自動(dòng)正反轉(zhuǎn)還是手動(dòng)控制正反轉(zhuǎn)。應(yīng)用PLSY指令控制步進(jìn)速度和行走距離。你自己寫(xiě)寫(xiě)看，不行給我留下郵箱和控制要求