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  • 2025/8/3伺服定位原理脈沖當(dāng)量與電子齒輪比全解
  • 脈沖當(dāng)量:伺服接受上位機(jī)發(fā)出的每一個(gè)脈沖信號(hào)的位移量,又稱作最小指令設(shè)定單位。按機(jī)床設(shè)計(jì)的加工精度選取,普通精度機(jī)床一般取脈沖當(dāng)量0.01mm,較精密機(jī)床取0.001mm或0.005mm。在實(shí)際工作中,常用的精度單位是絲,1絲等于0.01mm。[閱讀全文]
  • 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)整理作者:佚名點(diǎn)擊數(shù):3
  • 2024/6/16伺服驅(qū)動(dòng)器使用教程——西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器,就是這么簡(jiǎn)單!
  • 西門子公司為適應(yīng)小型運(yùn)動(dòng)控制需求,推出了一款小型高性能伺服SINAMICS V90。SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)組成了性能優(yōu)化,易于使用的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),八種驅(qū)動(dòng)類型,七種不同的電機(jī)軸高規(guī)格,功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè)。[閱讀全文]
  • 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)作者:佚名點(diǎn)擊數(shù):3640
  • 2024/5/29深度解讀伺服電機(jī)的三種控制方式
  • 深度解讀伺服電機(jī)的三種控制方式伺服電機(jī)控制方式有脈沖、模擬量和通訊控制這三種,在不同的應(yīng)用場(chǎng)景下,該如何確定選擇伺服電機(jī)控制方式?最內(nèi)的PID環(huán)就是電流環(huán),此環(huán)完全在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部進(jìn)行,通過(guò)霍爾裝置檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器給電機(jī)的各相的輸出電流,負(fù)反饋給電流的設(shè)定進(jìn)行PID調(diào)節(jié),從而達(dá)到輸出電流盡量接近等于設(shè)定電流,電流環(huán)就是控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩的,所以在轉(zhuǎn)矩模式下驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)算最小,動(dòng)態(tài)響應(yīng)最快。[閱讀全文]
  • 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)整理作者:佚名點(diǎn)擊數(shù):491
  • 2023/10/9伺服控制、步進(jìn)控制和變頻控制原理及區(qū)別
  • 伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。[閱讀全文]
  • 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)作者:佚名點(diǎn)擊數(shù):1779
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