計(jì)數(shù)器

計(jì)數(shù)器利用輸入邊沿累積脈沖個(gè)數(shù)，計(jì)數(shù)器又分為普通計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器S7-200 SMART CPU高速計(jì)數(shù)器專題（上篇）兩大類。200SMART系列對于普通計(jì)數(shù)器分為加計(jì)數(shù)、減計(jì)數(shù)、加減計(jì)數(shù)三類計(jì)數(shù)指令，計(jì)數(shù)器的使用與定時(shí)器基本類似，主要有預(yù)置寄存器、當(dāng)前值寄存器及狀態(tài)位組成。其范圍大小為C0-C255，存儲(chǔ)空間和定時(shí)器一樣均為一個(gè)字的存儲(chǔ)空間且為INT的數(shù)據(jù)類型。加減計(jì)數(shù)器指令遞增到最大數(shù)32767時(shí)，此時(shí)再接通輸入端信號時(shí)，則會(huì)變?yōu)樽钚≈?32768計(jì)數(shù)器指令格式

 

 

 

計(jì)數(shù)器指令本身是對信號輸入端的脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)，所以無需再加上升沿指令

加計(jì)數(shù)時(shí)序圖

 

 

CU為脈沖信號輸入管腳，R為計(jì)數(shù)器復(fù)位管腳，當(dāng)CU端產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號時(shí)，計(jì)數(shù)器C0的當(dāng)前值遞增1，當(dāng)當(dāng)前值大于或等于PV值時(shí)，計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)發(fā)生變化，當(dāng)復(fù)位端信號為1 時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值會(huì)變?yōu)? 

減計(jì)數(shù)數(shù)序圖

 

當(dāng)LD信號接通時(shí)，計(jì)數(shù)器把PV端的預(yù)設(shè)值裝載到計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值中，每次LD信號由0到1時(shí)，CTD減計(jì)數(shù)指令從當(dāng)前計(jì)數(shù)值減1 。當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值減至0 時(shí)，計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)發(fā)生變化。并且計(jì)數(shù)器的值無法再繼續(xù)向下減

加減計(jì)數(shù)時(shí)序圖

 

加減計(jì)數(shù)集成了加計(jì)數(shù)和減計(jì)數(shù)的功能，當(dāng)CU端信號由0變?yōu)? 時(shí)，計(jì)數(shù)當(dāng)前值加1 ，當(dāng)CD端信號由0變?yōu)? 時(shí)，計(jì)數(shù)當(dāng)前值減1 ，當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值大于或等于PV值時(shí)，計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)發(fā)生變化；當(dāng)復(fù)位端R為1 時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值會(huì)被清零
常用功能指令（1）比較指令比較指令可分為以下幾種：字節(jié)比較指令、整數(shù)比較指令、雙整數(shù)比較指令、實(shí)數(shù)比較指令、字符串比較指令按照比較結(jié)果可分為=、≠、＞、＜、≥、≤指令格式

 

 

（2）數(shù)據(jù)移動(dòng)指令

數(shù)據(jù)移動(dòng)指令在PLC中程序中有兩個(gè)作用，賦值及把一個(gè)存儲(chǔ)器中的值復(fù)制到另一個(gè)寄存器中。其指令根據(jù)數(shù)據(jù)類型的不同可分為字移動(dòng)指令、雙字移動(dòng)指令、實(shí)數(shù)移動(dòng)指令

 

塊傳送指令

 

（3）轉(zhuǎn)換指令

轉(zhuǎn)換指令是將一種數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換成另一種數(shù)據(jù)類型進(jìn)行存儲(chǔ)，比如一個(gè)整數(shù)類型的數(shù)據(jù)和一個(gè)實(shí)數(shù)的數(shù)據(jù)類型進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算，或有一個(gè)整數(shù)和雙整數(shù)進(jìn)行比較，由于兩個(gè)數(shù)的數(shù)據(jù)類型不同不能直接進(jìn)行運(yùn)行或比較；需要轉(zhuǎn)換成同種數(shù)據(jù)類型后才能進(jìn)行運(yùn)算或比較。下圖只列出部分轉(zhuǎn)換指令。左側(cè)更多指令可在軟件幫助文件中查看

 

注意：轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)超出了我們得到的結(jié)果，此時(shí)指令會(huì)報(bào)錯(cuò)（如下圖報(bào)紅色），并且轉(zhuǎn)換結(jié)果會(huì)停留在上一次的結(jié)果數(shù)值；如下圖所示16位的存儲(chǔ)空間轉(zhuǎn)換成8位存儲(chǔ)空間的值要確保不能大于8位存儲(chǔ)的最大范圍

 

在指令中并沒有字節(jié)轉(zhuǎn)雙整數(shù)的轉(zhuǎn)換指令，只能先從字節(jié)轉(zhuǎn)整數(shù)，再從整數(shù)轉(zhuǎn)雙整數(shù)；除此以外也可以建立子程序有字節(jié)直接轉(zhuǎn)雙整數(shù)；并可自行創(chuàng)建成庫。如下圖所示

 

BCD碼轉(zhuǎn)整數(shù)時(shí)需要注意的是，BCD碼是用16進(jìn)制的方式進(jìn)行表示，所以在轉(zhuǎn)換的過程中應(yīng)該在BCD碼前加“16#”如圖所示，此指令一般配合時(shí)鐘指令使用

 

ASCII 字符數(shù)組轉(zhuǎn)換指令

 

 

（4）整數(shù)運(yùn)算指令
整數(shù)運(yùn)算指令又稱為數(shù)學(xué)（四則）運(yùn)算指令，在實(shí)際應(yīng)用使用比較廣泛，如模擬量轉(zhuǎn)換計(jì)算，脈沖長度計(jì)算等。四則運(yùn)算指令除了加、減、乘、除以外還有遞增指令和遞減指令。根據(jù)數(shù)據(jù)類型的不一樣每個(gè)指令又分為對整數(shù)、雙整數(shù)、實(shí)數(shù)的運(yùn)算；以及三角函數(shù)指令
加法指令
加法指令主要針對兩個(gè)數(shù)據(jù)相加的結(jié)果放在OUT端，其IN端可以是常數(shù)也能用寄存器來表示；同時(shí)在使用的過程中也會(huì)用到一些特殊的存儲(chǔ)器，如SM1.0 、SM1.1、SM1.2 這些特殊存儲(chǔ)器ON的時(shí)間取決于運(yùn)算指令執(zhí)行的時(shí)間長短
SM1.0 在兩個(gè)數(shù)相加后的結(jié)果為0時(shí)會(huì)為ON SM1.1 在兩個(gè)數(shù)相加后的結(jié)果超過此指令指定數(shù)據(jù)類型的最大范圍時(shí)會(huì)為ON SM1.2 在兩個(gè)數(shù)相加后的結(jié)果為負(fù)數(shù)時(shí)會(huì)為ON 

 

當(dāng)多條指令參與運(yùn)算時(shí)，需要判斷具體哪條指令是否有產(chǎn)生溢出或?yàn)? 及為負(fù)數(shù)時(shí)，應(yīng)在每條指令下方添加特殊寄存器；如下圖所示

 

在實(shí)際的運(yùn)算中，如果前面運(yùn)算的結(jié)果要參與后面的運(yùn)算時(shí)，應(yīng)采用“與”的方式編寫而不能用“或”的方式；如下圖所示，當(dāng)運(yùn)算結(jié)果超出指令指定數(shù)據(jù)類型的最大范圍時(shí)，最后的運(yùn)算結(jié)果會(huì)存儲(chǔ)出錯(cuò)前的數(shù)值

 

未完待續(xù)