庫(kù)文件？

    在step7-mirco/win smart編程軟件的指令中，可以找MODBUS RTU的通信庫(kù)文件：

這里Smart作為主站。

我們?nèi)绻�采用的是CPU本地的串口，那么我們選擇庫(kù)文件為Modbus RTU Master；若是擴(kuò)展通訊板，則選擇Modbus RTU Master2。

    【2】庫(kù)文件的調(diào)用

初始化主站：

初始化主站指令是：MBUS_CTRL

 “模式”(Mode) 輸入的值用于選擇通信協(xié)議。輸入值為 1 時(shí)，將 CPU 端口分配給 Modbus 協(xié)議并啟用該協(xié)議。輸入值為 0 時(shí)，將 CPU 端口分配給 PPI 系統(tǒng)協(xié)議并禁用 Modbus 協(xié)議。

參數(shù)“奇偶校驗(yàn)”(Parity) 應(yīng)設(shè)置為與 Modbus 從站設(shè)備的奇偶校驗(yàn)相匹配。所有設(shè)置使用一個(gè)起始位和一個(gè)停止位。允許的值如下：0（無奇偶校驗(yàn)）、1（奇校驗(yàn)）和 2（偶校驗(yàn)）。

參數(shù)“端口”(Port)設(shè)置物理通信端口（0 = CPU 中集成的 RS-485，1 = 可選 CM01 信號(hào)板上的 RS-485 或 RS-232）。

參數(shù)“超時(shí)”(Timeout) 設(shè)為等待從站做出響應(yīng)的毫秒數(shù)�！�

當(dāng) MBUS_CTRL指令完成時(shí)，指令將“真”(TRUE) 返回給“完成”(Done) 輸出�！板e(cuò)誤”(Error) 輸出包含指令執(zhí)行的結(jié)果。

Mode=1將 CPU 端口分配給 Modbus 協(xié)議并啟用該協(xié)議；

Baud為波特率；Parity=0無奇偶校驗(yàn)；port=0代表使用本體通信口。

Timeout=1000ms。

設(shè)計(jì)循環(huán)計(jì)數(shù)器

因?yàn)槭前腚p工，采用的是輪詢方式。為此我們?cè)O(shè)計(jì)一個(gè)循環(huán)計(jì)數(shù)器。

數(shù)據(jù)讀

當(dāng)計(jì)數(shù)器==1時(shí)，此數(shù)據(jù)塊執(zhí)行。

Slave=11代表從站設(shè)備的通訊ID為11；RW=0代表只讀；Addr=432769代表從站設(shè)備的modbus寄存器地址；count=1代表一個(gè)字。DataPtr（間接地址指針）=&VB3200代表從VB3200開始。一個(gè)字就是VW3200。                            

數(shù)據(jù)寫

與數(shù)據(jù)讀不通的是，RW=1。

當(dāng)48193=1時(shí)，變頻器啟動(dòng)；當(dāng)48193=5時(shí)，變頻器停止。

對(duì)應(yīng)S7-200smart的地址是VW104。（count=1為一個(gè)字）

【3】通訊的總結(jié)

   ① 輪詢通訊有時(shí)間差，比如讀頻率反饋的時(shí)候，會(huì)發(fā)現(xiàn)頻率反饋是非連續(xù)性的。

   ②可以用Done還驅(qū)動(dòng)下一個(gè)數(shù)據(jù)輪詢。但是若上一條沒有執(zhí)行，那么后面的不會(huì)執(zhí)行？具體可以參考庫(kù)文件的幫助。

   ③讀取過來的數(shù)據(jù)有可能要進(jìn)行地址偏移或者數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換，比如高低字的轉(zhuǎn)換，整數(shù)轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)，浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為整數(shù)等。

    ④首先利用ModScan32.exe或者M(jìn)odbus Poll可以很好的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)地址及數(shù)據(jù)格式。