1．應(yīng)用計數(shù)器的延時程序

只要提供一個時鐘脈沖信號作為計數(shù)器的計數(shù)輸入信號，計數(shù)器就可以實現(xiàn)定時功能，時鐘脈沖信號的周期與計數(shù)器的設(shè)定值相乘就是定時時間。時鐘脈沖信號，可以由內(nèi)部特殊產(chǎn)生（如fx系列plc的m8011、m8012、m8013和m8014等），也可以由連續(xù)脈沖發(fā)生程序產(chǎn)生，還可以由plc外部時鐘電路產(chǎn)生。

如圖1所示為采用計數(shù)器實現(xiàn)延時的程序，由m8012產(chǎn)生周期為0.1s時鐘脈沖信號。當啟動信號x15閉合時，m2得電并自鎖，m8012時鐘脈沖加到c0的計數(shù)輸入端。當c0累計到18000個脈沖時，計數(shù)器c0動作，c0常開觸點閉合，y5線圈接通，y5的觸點動作。從x15閉合到y(tǒng)5動作的延時時間為18000×0.1＝1800s。延時誤差和精度主要由時鐘脈沖信號的周期決定，要提高定時精度，就必須用周期更短的時鐘脈沖作為計數(shù)信號。

圖1 三菱PLC應(yīng)用一個計數(shù)器的延時程序

延時程序最大延時時間受計數(shù)器的最大計數(shù)值和時鐘脈沖的周期限制，如圖1所示計數(shù)器c0的最大計數(shù)值為32767，所以最大延時時間為：32767×0.1＝3276.7s。要增大延時時間，可以增大時鐘脈沖的周期，但這又使定時精度下降。為獲得更長時間的延時，同時又能保證定時精度，可采用兩級或多級計數(shù)器串級計數(shù)。如圖2所示為采用兩級計數(shù)器串級計數(shù)延時的一個例子。圖中由c0構(gòu)成一個1800s（30min）的定時器，其常開觸點每隔30min閉合一個掃描周期。這是因為c0的復(fù)位輸入端并聯(lián)了一個c0常開觸點，當c0累計到18000個脈沖時，計數(shù)器c0動作，c0常開觸點閉合，c0復(fù)位，c0計數(shù)器動作一個掃描周期后又開始計數(shù)，使c0輸出一個周期為30min、脈寬為一個掃描周期的時鐘脈沖。c0的另一個常開觸點作為c1的計數(shù)輸入，當c0常開觸點接通一次，c1輸入一個計數(shù)脈沖，當c1計數(shù)脈沖累計到10個時，計數(shù)器c1動作，c1常開觸點閉合，使y5線圈接通，y5觸點動作。從x15閉合，到y(tǒng)5動作，其延時時間為18000×0.1×10＝18000s（5h）。計數(shù)器c0和c1串級后，最大的延時時間可達：32767×0.1×32767s＝29824.34 h＝1242.68天。

圖2 三菱PLC應(yīng)用兩個計數(shù)器的延時程序

2．定時器與計數(shù)器組合的延時程序

利用定時器與計數(shù)器級聯(lián)組合可以擴大延時時間，如圖3所示。圖中t4形成一個20s的自復(fù)位定時器，當x4接通后，t4線圈接通并開始延時，20s后t4常閉觸點斷開，t4定時器的線圈斷開并復(fù)位，待下一次掃描時，t4常閉觸點才閉合，t4定時器線圈又重新接通并開始延時。所以當x4接通后，t4每過20s其常開觸點接通一次，為計數(shù)器輸入一個脈沖信號，計數(shù)器c4計數(shù)一次，當c4計數(shù)100次時，其常開觸點接通y3線圈。可見從x4接通到y(tǒng)3動作，延時時間為定時器定時值（20s）和計數(shù)器設(shè)定值（100）的乘積（2000s）。圖中m8002為初始化脈沖，使c4復(fù)位。

圖3 三菱PLC定時器與計數(shù)器組合的延時程序

3．計數(shù)器級聯(lián)程序

計數(shù)器計數(shù)值范圍的擴展，可以通過多個計數(shù)器級聯(lián)組合的方法來實現(xiàn)。圖4為兩個計數(shù)器級聯(lián)組合擴展的程序。x1每通/斷一次，c60計數(shù)1次，當x1通/斷50次時，c60的常開觸點接通，c61計數(shù)1次，與此同時c60另一對常開觸點使c60復(fù)位，重新從零開始對x1的通/斷進行計數(shù)，每當c60計數(shù)50次時，c61計數(shù)1次，當c61計數(shù)到40次時，x1總計通/斷50×40＝2000次，c61常開觸點閉合，y31接通。可見本程序計數(shù)值為兩個計數(shù)器計數(shù)值的乘積。

圖4 三菱plc兩個計數(shù)器級聯(lián)的程序