1.控制要求 
    對定時器進行不同的時間定時控制其速度。 
    通過定時器定時通、斷電使步進電機實現正反轉。 
    本文以五相十拍步進電機用西門子S7-200plc來進行舉例。 
2.五相十拍步進電機的控制要求 
1)五相步進電動機有五個繞組：A、B、C、D、E，控制五相十拍電動機的時序圖如下： 

 

2)用五個開關控制步進電動機工作： 
  1 號開關控制其運行(啟/停) 
  2 號開關控制其低速運行(轉過一個步距角需0.5S) 
  3 號開關控制其中速運行(轉過一個步距角需0.1S) 
  4 號開關控制其低速運行(轉過一個步距角需0.03S) 
  5 號開關控制其轉向(ON為正轉，OFF為反轉) 
3.PLC外部接線圖 
    PLC外部接線圖的輸入輸出設備、負載電源的類型等設計就結合系統的控制要求來設定。其控制接線圖如下圖所示：  
                       
4.I/O地址分配 ,西門子plc的步進電機控制I/O地址分配
    根據PLC外部接線圖可以寫出各電氣元件符號、功能說明表及I/O地址分配表如下： 

 
5.五相十拍步進電動機的拍數實現梯形圖如下：