實(shí)例庫(kù)文件版本：

符號(hào)對(duì)照表：

西門子S7-200 Smart plc的Modbus RTU庫(kù)通訊輪詢實(shí)例梯形圖程序段：

總結(jié)：按以上實(shí)例是可以輪詢起來(lái)的讀寫均正常，但是存在一個(gè)BUG：每一個(gè)MBUS_MSG輪詢完成位Done為1后，Error會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤代碼：6，即Modbus 正忙于處理另一請(qǐng)求，某一時(shí)間只能有一條 MBUS_MSG 指令處于激活狀態(tài)。

錯(cuò)誤代碼查詢：