PLC梯形圖實(shí)例：一廣場(chǎng)噴泉池中有A、B、C三組噴頭。該廣場(chǎng)噴泉設(shè)計(jì)要求如下：噴泉的噴水規(guī)律是：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕，A噴頭先噴5秒，再是B、C噴頭同時(shí)噴8秒，然后B仍然噴4秒，接著A、C組噴頭同時(shí)噴5秒，再接著A、B、C三組同時(shí)噴8秒，最后A、B、C三組同時(shí)停止1秒，之后循環(huán)之前的過(guò)程，直到按下停止按鈕整個(gè)系統(tǒng)才會(huì)停止噴水。
該設(shè)計(jì)所用設(shè)備是三菱FX3U系列plc，該噴泉示意圖如下：

該噴泉的時(shí)序圖如下：

PLC的I/O分配表：

編程方法一：
利用比較指令直接輸入大于小于等于符號(hào)編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求。
實(shí)例程序如下：

編程方法二：
利用ZCP指令編寫(xiě)程序，ZCP指令的源操作數(shù)[S·]均為K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z，其目標(biāo)操作數(shù)[D·]均為Y、M、S。該指令是將一個(gè)源操作數(shù)[S·]的數(shù)值與另兩個(gè)源操作數(shù)[S1·]和[S2·]的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，結(jié)果送到目標(biāo)操作元件[D·]中，源數(shù)據(jù)[S1·]不能大于[S2·]。
指令格式如下：

實(shí)例程序如下：

編程方法三：
利用增量式凸輪控制指令I(lǐng)NCD編寫(xiě)程序。

指令格式如下：

根據(jù)如下程序先說(shuō)明INCD D0 C0 M0 K6指令
D0：源寄存器起始地址，在程序前先將設(shè)定時(shí)間的常數(shù)給定了D0~D5；
C0：計(jì)數(shù)器則是按M8013脈沖計(jì)數(shù)；
M0：目標(biāo)位元件初始地址，這里包括M0~M5；
K6：指定參預(yù)運(yùn)算的元件范圍，只能是數(shù)值，而且范圍是1≤n≤64。
實(shí)例程序如下：

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