1．應(yīng)用計(jì)數(shù)器的延時(shí)程序

只要提供一個(gè)時(shí)鐘脈沖信號(hào)作為計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)輸入信號(hào)，計(jì)數(shù)器就可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)功能，時(shí)鐘脈沖信號(hào)的周期與計(jì)數(shù)器的設(shè)定值相乘就是定時(shí)時(shí)間。時(shí)鐘脈沖信號(hào)，可以由內(nèi)部特殊產(chǎn)生（如fx系列plc的m8011、m8012、m8013和m8014等），也可以由連續(xù)脈沖發(fā)生程序產(chǎn)生，還可以由plc外部時(shí)鐘電路產(chǎn)生。

如圖1所示為采用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)延時(shí)的程序，由m8012產(chǎn)生周期為0.1s時(shí)鐘脈沖信號(hào)。當(dāng)啟動(dòng)信號(hào)x15閉合時(shí)，m2得電并自鎖，m8012時(shí)鐘脈沖加到c0的計(jì)數(shù)輸入端。當(dāng)c0累計(jì)到18000個(gè)脈沖時(shí)，計(jì)數(shù)器c0動(dòng)作，c0常開觸點(diǎn)閉合，y5線圈接通，y5的觸點(diǎn)動(dòng)作。從x15閉合到y(tǒng)5動(dòng)作的延時(shí)時(shí)間為18000×0.1＝1800s。延時(shí)誤差和精度主要由時(shí)鐘脈沖信號(hào)的周期決定，要提高定時(shí)精度，就必須用周期更短的時(shí)鐘脈沖作為計(jì)數(shù)信號(hào)。

圖1 三菱PLC應(yīng)用一個(gè)計(jì)數(shù)器的延時(shí)程序

延時(shí)程序最大延時(shí)時(shí)間受計(jì)數(shù)器的最大計(jì)數(shù)值和時(shí)鐘脈沖的周期限制，如圖1所示計(jì)數(shù)器c0的最大計(jì)數(shù)值為32767，所以最大延時(shí)時(shí)間為：32767×0.1＝3276.7s。要增大延時(shí)時(shí)間，可以增大時(shí)鐘脈沖的周期，但這又使定時(shí)精度下降。為獲得更長(zhǎng)時(shí)間的延時(shí)，同時(shí)又能保證定時(shí)精度，可采用兩級(jí)或多級(jí)計(jì)數(shù)器串級(jí)計(jì)數(shù)。如圖2所示為采用兩級(jí)計(jì)數(shù)器串級(jí)計(jì)數(shù)延時(shí)的一個(gè)例子。圖中由c0構(gòu)成一個(gè)1800s（30min）的定時(shí)器，其常開觸點(diǎn)每隔30min閉合一個(gè)掃描周期。這是因?yàn)閏0的復(fù)位輸入端并聯(lián)了一個(gè)c0常開觸點(diǎn)，當(dāng)c0累計(jì)到18000個(gè)脈沖時(shí)，計(jì)數(shù)器c0動(dòng)作，c0常開觸點(diǎn)閉合，c0復(fù)位，c0計(jì)數(shù)器動(dòng)作一個(gè)掃描周期后又開始計(jì)數(shù)，使c0輸出一個(gè)周期為30min、脈寬為一個(gè)掃描周期的時(shí)鐘脈沖。c0的另一個(gè)常開觸點(diǎn)作為c1的計(jì)數(shù)輸入，當(dāng)c0常開觸點(diǎn)接通一次，c1輸入一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖，當(dāng)c1計(jì)數(shù)脈沖累計(jì)到10個(gè)時(shí)，計(jì)數(shù)器c1動(dòng)作，c1常開觸點(diǎn)閉合，使y5線圈接通，y5觸點(diǎn)動(dòng)作。從x15閉合，到y(tǒng)5動(dòng)作，其延時(shí)時(shí)間為18000×0.1×10＝18000s（5h）。計(jì)數(shù)器c0和c1串級(jí)后，最大的延時(shí)時(shí)間可達(dá)：32767×0.1×32767s＝29824.34 h＝1242.68天。

圖2 三菱PLC應(yīng)用兩個(gè)計(jì)數(shù)器的延時(shí)程序

2．定時(shí)器與計(jì)數(shù)器組合的延時(shí)程序

利用定時(shí)器與計(jì)數(shù)器級(jí)聯(lián)組合可以擴(kuò)大延時(shí)時(shí)間，如圖3所示。圖中t4形成一個(gè)20s的自復(fù)位定時(shí)器，當(dāng)x4接通后，t4線圈接通并開始延時(shí)，20s后t4常閉觸點(diǎn)斷開，t4定時(shí)器的線圈斷開并復(fù)位，待下一次掃描時(shí)，t4常閉觸點(diǎn)才閉合，t4定時(shí)器線圈又重新接通并開始延時(shí)。所以當(dāng)x4接通后，t4每過20s其常開觸點(diǎn)接通一次，為計(jì)數(shù)器輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，計(jì)數(shù)器c4計(jì)數(shù)一次，當(dāng)c4計(jì)數(shù)100次時(shí)，其常開觸點(diǎn)接通y3線圈。可見從x4接通到y(tǒng)3動(dòng)作，延時(shí)時(shí)間為定時(shí)器定時(shí)值（20s）和計(jì)數(shù)器設(shè)定值（100）的乘積（2000s）。圖中m8002為初始化脈沖，使c4復(fù)位。

圖3 三菱PLC定時(shí)器與計(jì)數(shù)器組合的延時(shí)程序

3．計(jì)數(shù)器級(jí)聯(lián)程序

計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值范圍的擴(kuò)展，可以通過多個(gè)計(jì)數(shù)器級(jí)聯(lián)組合的方法來實(shí)現(xiàn)。圖4為兩個(gè)計(jì)數(shù)器級(jí)聯(lián)組合擴(kuò)展的程序。x1每通/斷一次，c60計(jì)數(shù)1次，當(dāng)x1通/斷50次時(shí)，c60的常開觸點(diǎn)接通，c61計(jì)數(shù)1次，與此同時(shí)c60另一對(duì)常開觸點(diǎn)使c60復(fù)位，重新從零開始對(duì)x1的通/斷進(jìn)行計(jì)數(shù)，每當(dāng)c60計(jì)數(shù)50次時(shí)，c61計(jì)數(shù)1次，當(dāng)c61計(jì)數(shù)到40次時(shí)，x1總計(jì)通/斷50×40＝2000次，c61常開觸點(diǎn)閉合，y31接通。可見本程序計(jì)數(shù)值為兩個(gè)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值的乘積。

圖4 三菱plc兩個(gè)計(jì)數(shù)器級(jí)聯(lián)的程序