模塊和接線

步進(jìn)電機(jī)的紅藍(lán)綠黑分別接 A+，A-，B+，B-。

關(guān)鍵：紅藍(lán)，為一組，綠黑為一組。

Smart200 Q0.0接PUL+，Q0.2接DIR+。

 電機(jī)最高600轉(zhuǎn)/分

 SN04 N 棕藍(lán)黑分別是電源，地，信號線。棕色接L+，藍(lán)色接M，常開。

NPN傳感器感應(yīng)時，輸出低電平信號，PNP相反，輸出高電平信號。

兩個黑色分別接I1.1（原點(diǎn)）， I1.2（正極限）。

.螺距4mm，步進(jìn)電機(jī)電流1.2A,步距角1.8°。

撥碼開關(guān)設(shè)置：123為off，on，off，所以一圈脈沖數(shù)1600。456為on,off,on

這里負(fù)極限不用。

 項目代碼下載

步進(jìn)電機(jī)控制代碼實(shí)例 www.www84811.com/Article/UploadFiles/202410/2024101523291232.zip

例子1： Jogging

實(shí)測：往正方向運(yùn)動的時候，面對著電機(jī)，其逆時針方向運(yùn)動。

 這里的速度，方向，由組態(tài)設(shè)置里面決定。

例子2：絕對和相對運(yùn)動

運(yùn)行時，點(diǎn)擊

 然后在VD20，VD24（位置，速度）右鍵，寫入設(shè)置具體數(shù)值

附錄：PLC輸入輸出接口原理圖

L+、M接24VDC電源。

1M、2M是公共端子

輸入的漏性和源形

 輸出的漏型和源型

 晶體管輸出只能接成源型輸出（圖9），不能接成漏型，即輸出為24V。