西門子s7-200中斷指令入門

1、什么是中斷

中斷是指CPU在正常運行程序時，由于內部/外部事件或由程序預先安排的事件，引起CPU中斷正在運行的程序，而轉到為內部/外部事件或為預先安排的時間服務的程序中去，服務完畢，再返回去執行被中斷暫停的程序。

2、中斷的作用

中斷跟掃描周期無關，響應快，只要中斷事件發生才會去執行程序，可以節省時間，避免等待和浪費時間。中斷可以做出來一些比較特殊的，比較緊急的事情，例如急停。

3、中斷的分類

中斷主要分為3類：

（1）輸入輸出中斷簡稱I/O中斷，又包括輸入中斷（8個）；輸出中斷：高速計數器中斷14個，高速脈沖輸出中斷2個。

（2）時基中斷，又包括：定時循環中斷2個（SMB34/SMB35）,定時器中斷2個（T32/T96）

（3）通訊中斷6個。

4、CPU響應中斷的原則

（1）當不同優先級別的中斷事件同時發出申請中斷時，CPU先響應優先級別高的中斷事件。

（2）在相同優先級別的中斷事件中，CPU按“先來后到”的原則處理中斷事件。

（3）CPU在任何時刻只執行一個中斷程序，當CPU正在處理某中斷時，不會被別的中斷程序甚至是優先級別更高的中斷程序所打斷，一直執行到結束，新出現的中斷時間需要排隊，等待處理。

（4）中斷事件被觸發，立刻執行中斷程序，中斷程序不存在嵌套。

這里我們先在程序當中，來梳理一下中斷指令。

按下F1之后，在幫助文件中尋找“中斷事件優先級別表”。

重點了解事件號碼中的0-7這幾項：

說明：中斷事件的號碼，是從0-33，共計34類中斷事件。這里的中斷說明介紹了事件號碼對應的啟動條件。舉例，如實踐號碼為5，則這個中斷指令在收到外部信號觸發影響時，一定是I0.2的下降沿，作為啟動條件的。而事件優先級是指當兩個中斷指令被同時觸發時，按照優先級高的先執行，優先級低的后執行的規則來處理。

下面在軟件中編輯一條中斷指令：

注意，觸發中斷指令的外部條件，需要與事件號（EVNT）條件相一致；INT數與中斷程序名稱相一致。比如“I0.0+下降沿”，好比一把鑰匙，而EVNT中的1好比是1號房間，那只有當1號房間的鑰匙，插入1號房間的鎖里，才能打開1號房間。打開之后做什么？通過指令連接INT_0中斷程序里面的內容。

說明，由于中斷程序的執行，不受掃描周期的影響，而是立即響應的。所以激活它的條件一定是用到（上升/下降）沿指令，而且只需觸發一次即可。

在新建（插入）中斷程序時，方法與新建子程序的方式是一致的。

那么，指令激活已完成，中斷程序連接也接上了，那是不是就可以監控到輸出的結果了？

答案是否定的，因為還需要開放中斷（ENI），就是中斷程序執行后的結果，需要通過ENI指令，讓全局都可以調用和監控。

歸納起來，中斷程序的執行共分為三步：

1、激活中斷（1次即可）；

2、中斷事件連接中斷程序；

3、開放中斷程序（結果）。