X0 – 用于計數產品的光電傳感器。在檢測產品時， X0=ON。
X1 – 機械手動作完成傳感器。 在完成填塞，X1=ON ,。
PLC輸出所需的數
Y0 – 機械手
PLC計數器所需的數
C0 – 計數器：16位上數（通用）
 

plc編程梯形圖
PLC編程梯形圖描述
當光電傳感器檢測到產品，X0 從關閉變成打開。C0作一次計數，當C0達到10，常開觸點C0關閉，Y0=ON,機械手開始收拾產品。
當完成包裝，檢測機械手的傳感器啟動，X1從關閉變為打開，RST指令執行，Y0,C0重置，準備下次計數。