一、實驗目的

1.熟悉V4.0 STEP 7編程軟件中符號表的使用方法。

2.熟悉功能性指令盒OUT點的使用方法。

二、實驗內容

1.控制要求

自動車庫門控制示意圖如圖3-44所示，初始狀態：Y1、Y2、Y3均為OFF；X1、X2、X3、X4均為OFF。

1）當車感信號X1接收到汽車車燈的閃光信號后，車庫門上卷（Y1為ON），且車庫門上卷過程中動作指示Y3保持ON狀態，到達上限位X4時，車庫門停止上卷（Y1為OFF），同時Y3燈滅。

2）當車開進車庫，到達車位信號X2時，X2為ON（燈亮），15s后車庫門下卷關閉（Y2為ON），同時車庫門下卷過程中動作指示Y3保持ON狀態，到達下限位X3時，車庫門停止下卷（Y2為OFF），同時Y3燈滅。

圖3-44 自動車庫門控制示意圖3）車庫門內外設有內控按鈕SB4、SB5、SB6和外控按鈕SB1、SB2、SB3，可以分別在車庫內外以手動的方式開啟和關閉車庫門，并可隨時停止。手動控制時的效果和自動控制時相同。

2.I/O分配

1）輸入：

SB1—外控手動上卷門，I0.0；

SB2—外控手動下卷門，I0.1；

SB3—外控手動停止，I0.2；

SB4—內控手動上卷門，I0.3；

SB5—內控手動下卷門，I0.4；

SB6—內控手動停止，I0.5；

X1—車感信號，I0.6；

X2—車位信號，I0.7；

X3—下限位，I1.0；

X4—上限位，I1.1。

2）輸出：

Y1—車庫門上卷，Q0.0；

Y2—車庫門下卷，Q0.1；

Y3—動作指示，Q0.2。

3.實驗步驟

1）接通電源。啟動PC，在桌面上找到V4.0 STEP 7對應的圖標，雙擊該圖標，則進入S7-200 PLC編程環境，選擇“項目”→“類型”→CPU226。在梯形圖狀態下，即可進行程序錄入或編制。

2）輸入給定的程序，進行程序下載、運行調試等，直到軟件運行正確。

3）按照實驗要求，用導線連接PLC與實驗裝置操作面板上的電源、輸入/輸出的對應端子。

4）觀察并記錄實驗裝置面板上各按鈕、指示燈與PLC輸入及輸出端子的對應關系。熟悉常開/常閉觸點、按鈕、繼電器線圈等在梯形圖中的對應關系。

5）PLC對外接線圖如圖3-45所示。

6）在編寫控制程序梯形圖之前先調出符號表，方法是，打開V4.0 STEP 7軟件后，單擊最左端“查看”下面的符號表，在彈出表格的符號欄逐個填上各信號名稱，本實驗輸入與輸出加起來共13個，然后在地址欄填上相應的地址，如圖3-46所示。

接下來單擊程序塊繼續編寫梯形圖程序。在編寫梯形圖時就會發現程序中的輸入或輸出元件盡管輸入的是地址，但在顯示時就會連同符號一起顯示出來，并且在梯形圖程序的下面會自動生成相關的符號表。梯形圖程序如圖3-47所示。

三、實驗報告中應回答的問題

1.RS觸發器與SR觸發器的區別是什么？

2.當下載程序時，符號表中的漢字是否也一起下載到PLC里？