1.熟悉V4.0 STEP 7編程軟件中符號(hào)表的使用方法。

2.熟悉功能性指令盒OUT點(diǎn)的使用方法。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1.控制要求

自動(dòng)車(chē)庫(kù)門(mén)控制示意圖如圖3-44所示，初始狀態(tài)：Y1、Y2、Y3均為OFF；X1、X2、X3、X4均為OFF。

1）當(dāng)車(chē)感信號(hào)X1接收到汽車(chē)車(chē)燈的閃光信號(hào)后，車(chē)庫(kù)門(mén)上卷（Y1為ON），且車(chē)庫(kù)門(mén)上卷過(guò)程中動(dòng)作指示Y3保持ON狀態(tài)，到達(dá)上限位X4時(shí)，車(chē)庫(kù)門(mén)停止上卷（Y1為OFF），同時(shí)Y3燈滅。

2）當(dāng)車(chē)開(kāi)進(jìn)車(chē)庫(kù)，到達(dá)車(chē)位信號(hào)X2時(shí)，X2為ON（燈亮），15s后車(chē)庫(kù)門(mén)下卷關(guān)閉（Y2為ON），同時(shí)車(chē)庫(kù)門(mén)下卷過(guò)程中動(dòng)作指示Y3保持ON狀態(tài)，到達(dá)下限位X3時(shí)，車(chē)庫(kù)門(mén)停止下卷（Y2為OFF），同時(shí)Y3燈滅。

圖3-44 自動(dòng)車(chē)庫(kù)門(mén)控制示意圖3）車(chē)庫(kù)門(mén)內(nèi)外設(shè)有內(nèi)控按鈕SB4、SB5、SB6和外控按鈕SB1、SB2、SB3，可以分別在車(chē)庫(kù)內(nèi)外以手動(dòng)的方式開(kāi)啟和關(guān)閉車(chē)庫(kù)門(mén)，并可隨時(shí)停止。手動(dòng)控制時(shí)的效果和自動(dòng)控制時(shí)相同。

2.I/O分配

1）輸入：

SB1—外控手動(dòng)上卷門(mén)，I0.0；

SB2—外控手動(dòng)下卷門(mén)，I0.1；

SB3—外控手動(dòng)停止，I0.2；

SB4—內(nèi)控手動(dòng)上卷門(mén)，I0.3；

SB5—內(nèi)控手動(dòng)下卷門(mén)，I0.4；

SB6—內(nèi)控手動(dòng)停止，I0.5；

X1—車(chē)感信號(hào)，I0.6；

X2—車(chē)位信號(hào)，I0.7；

X3—下限位，I1.0；

X4—上限位，I1.1。

2）輸出：

Y1—車(chē)庫(kù)門(mén)上卷，Q0.0；

Y2—車(chē)庫(kù)門(mén)下卷，Q0.1；

Y3—?jiǎng)幼髦甘荆琎0.2。

3.實(shí)驗(yàn)步驟

1）接通電源。啟動(dòng)PC，在桌面上找到V4.0 STEP 7對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)，雙擊該圖標(biāo)，則進(jìn)入S7-200 PLC編程環(huán)境，選擇“項(xiàng)目”→“類(lèi)型”→CPU226。在梯形圖狀態(tài)下，即可進(jìn)行程序錄入或編制。

2）輸入給定的程序，進(jìn)行程序下載、運(yùn)行調(diào)試等，直到軟件運(yùn)行正確。

3）按照實(shí)驗(yàn)要求，用導(dǎo)線(xiàn)連接PLC與實(shí)驗(yàn)裝置操作面板上的電源、輸入/輸出的對(duì)應(yīng)端子。

4）觀察并記錄實(shí)驗(yàn)裝置面板上各按鈕、指示燈與PLC輸入及輸出端子的對(duì)應(yīng)關(guān)系。熟悉常開(kāi)/常閉觸點(diǎn)、按鈕、繼電器線(xiàn)圈等在梯形圖中的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

5）PLC對(duì)外接線(xiàn)圖如圖3-45所示。

6）在編寫(xiě)控制程序梯形圖之前先調(diào)出符號(hào)表，方法是，打開(kāi)V4.0 STEP 7軟件后，單擊最左端“查看”下面的符號(hào)表，在彈出表格的符號(hào)欄逐個(gè)填上各信號(hào)名稱(chēng)，本實(shí)驗(yàn)輸入與輸出加起來(lái)共13個(gè)，然后在地址欄填上相應(yīng)的地址，如圖3-46所示。

接下來(lái)單擊程序塊繼續(xù)編寫(xiě)梯形圖程序。在編寫(xiě)梯形圖時(shí)就會(huì)發(fā)現(xiàn)程序中的輸入或輸出元件盡管輸入的是地址，但在顯示時(shí)就會(huì)連同符號(hào)一起顯示出來(lái)，并且在梯形圖程序的下面會(huì)自動(dòng)生成相關(guān)的符號(hào)表。梯形圖程序如圖3-47所示。

三、實(shí)驗(yàn)報(bào)告中應(yīng)回答的問(wèn)題

1.RS觸發(fā)器與SR觸發(fā)器的區(qū)別是什么？

2.當(dāng)下載程序時(shí)，符號(hào)表中的漢字是否也一起下載到PLC里？