隨著智能化的發展要求，現在在機器人控制系統中，伺服電機扮演者重要角色，可以說機器人所需要的力、力矩等都有伺服電機提供，以保證其準確、快速的完成動作。

在我們工控中對于要求精度較高的場合需要使用伺服電機，與其說是伺服電機不如說它是一套伺服系統。伺服電機的工作原理在網上基本都可以查到，脈沖控制、精度定位、性能超越等優點。今天我們就簡單介紹下工控中伺服驅動系統的接線。

伺服驅動系統主要由伺服電機、伺服驅動器、控制器組成，伺服電機自帶編碼器。我們以臺達ASDA-B2伺服驅動器和ECMA-C20604RS型號的伺服驅動系統來說明，下圖是系統接線圖：

驅動系統接線圖

01伺服驅動器

工控之伺服電機的編碼器、電源、控制線的接線介紹

伺服驅動器

驅動器主要有控制回路電源、主控制回路電源、伺服輸出電源、控制器輸入CN1、編碼器接口CN2、連接起CN3。控制回路電源是單相AC電源，輸入電源可單相、三相，但是必須是220v，就是說三相輸入時，咱們的三相電源必須經過變壓器變壓才能接，對于功率較小的驅動器，可單相直接驅動，單相接法必須接R、S端子。伺服電機輸出U、V、W切記千萬不能與主電路電源連接，有可能燒毀驅動器。CN1端口主要用于上位機控制器的連接，提供輸入、輸出、編碼器ABZ三相輸出、各種監控信號的模擬量輸出。

02編碼器接線

工控之伺服電機的編碼器、電源、控制線的接線介紹

編碼器接線

從上圖看出九個端子我們只使用了5個，一個屏蔽線、電源線兩根、串行通訊信號(+-)兩根，與我們普通的編碼器接線差不多。

03通訊端口

工控之伺服電機的編碼器、電源、控制線的接線介紹

CN3通訊端口

驅動器通過CN3端口與電腦PLC、HMI等上位機相連接，采用MODBUS通訊來控制驅動器，可使用RS232、RS485進行通訊。