學(xué)PLC我們?nèi)绻�不了解PLC的掃描過(guò)程以及工作原理是很難合理巧妙的編寫(xiě)PLC程序，PLC的工作過(guò)程是從上至下，從左至右，逐行掃描，統(tǒng)一輸出。最后是把輸出結(jié)果輸出至外圍端子上。

下面通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的案例進(jìn)行練習(xí)，有助于更深刻的理解其位邏輯指令的含義。

示例控制要求描述:

單按鈕控制四臺(tái)電機(jī)逆序啟動(dòng)、順序停止；下圖所示要求每次按下按鈕啟動(dòng)一臺(tái)電機(jī)，啟動(dòng)順序?yàn)?-3-2-1；四臺(tái)電機(jī)全部啟動(dòng)后，再每按一次按鈕停止一臺(tái)電機(jī)，停止順序?yàn)?-2-3-4；當(dāng)按下急停按鈕，所有電機(jī)全部停止。

輸送帶順啟逆停示意圖

IO地址定義：

根據(jù)控制要求描述的分析，可建立如下表所示的I/O地址分配表。

PLC接線(xiàn)圖：

如下圖所示為本例中的PLC接線(xiàn)圖，在本例中電機(jī)的過(guò)載信號(hào)并未涉及到，讀者可根據(jù)實(shí)際要求添加故障過(guò)載信號(hào)，本例涉及到的啟停按鈕所接的為常開(kāi)按鈕；急停信號(hào)外部信號(hào)則使用的是常閉型，因此在程序中正常時(shí)使用常開(kāi)觸點(diǎn)。

PLC接線(xiàn)圖

程序設(shè)計(jì)思路及參考程序：

設(shè)計(jì)思路:

從示例要求分析，要求一個(gè)按鈕分別啟停4臺(tái)電機(jī)，可以分為啟動(dòng)和停止兩部分去實(shí)現(xiàn)。因?yàn)閱⑼＞鶠橥�一個(gè)按鈕，那在最后一臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)后需要激活一個(gè)啟動(dòng)完成標(biāo)志位，當(dāng)再按下按鈕時(shí)才能停止電機(jī)。同時(shí)要求是每按一次按鈕啟動(dòng)或停止一臺(tái)電機(jī)，因此需要涉及到沿脈沖信號(hào)；最后需要根據(jù)掃描周期的原理，后一臺(tái)的啟動(dòng)需要前一臺(tái)的運(yùn)行條件；而停止時(shí)則是先停最后一臺(tái)啟動(dòng)的電機(jī)，所以前一臺(tái)的斷開(kāi)信號(hào)是停止后一臺(tái)的條件；具體參考程序如下圖所示。

西門(mén)子S7-200 Smart PLC掃描原理實(shí)現(xiàn)單按鈕控制N臺(tái)電機(jī)，單按鈕多控制，單按鈕多開(kāi)