FOR-NEXT循環(huán)指令

循環(huán)指令的引入為解決重復執(zhí)行相同功能的程序段提供了極大的方便，并且優(yōu)化了程序結構，特別是在進行大量相同功能計算和邏輯處理時，循環(huán)指令非常有用。

循環(huán)指令由FOR和NEXT兩條指令構成，使用時必須成對出現(xiàn)，F(xiàn)OR…NEXT指令中間的程序稱為循環(huán)體，就是PLC每次掃描到此處時需要循環(huán)執(zhí)行的程序。

INDX：記錄循環(huán)次數(shù)，每執(zhí)行一次循環(huán)，數(shù)值會加1，該值在FOR指令重新使能時會自動清零。

INIT、FINAL：循環(huán)的起始值和循環(huán)的結束值。

FOR NEXT之間的程序，稱為循環(huán)體，是用來實現(xiàn)循環(huán)的。

每循環(huán)一次INDX的值會加1，并且用它跟終止進行比較，如果大于終終止值，循環(huán)結束。

注：循環(huán)次數(shù)若是太多可能出現(xiàn)看門狗錯誤的報警。

FOR NEXT示例應用

循環(huán)指令使用注意事項：

1、FOR、NEXT指令使用時必須成對出現(xiàn)。

2、FOR、NEXT指令可以循環(huán)嵌套，最多8層，因此使用時若嵌套使用需注意嵌套層數(shù)。

3、每次重新使能改指令時，PLC自動復位各參數(shù)，因此使用時可以不需要對參數(shù)進行清零。

4、初始值大于終止值時，循環(huán)指令不執(zhí)行，設置結束次數(shù)時需注意，不要設置的比結束值大。

例程1：計算0+1+2+3+...+100的結果？

例程1

例程2：通過 FOR-NEXT 指令，對 5 個變量：VW100、VW102、VW104、VW106、VW108 進行求和,求和結果放到 VW200 中，計算的平均值存放在 VD210 中 。

例程2

補充說明：

FOR-NEXT指令的循環(huán)次數(shù)如何計算？

答：FOR-NEXT工作過程：啟用FOR-NEXT指令，首先將 INIT( 初始值) 復制到 INDX（當前循環(huán)次數(shù)）；每執(zhí)行一次，INDX (當前循環(huán)次數(shù)) 加1； 如 果 INDX 大于 FINAL (終止循環(huán)次數(shù))，終止循環(huán)。

比如： INIT=1 FINAL=10，則循環(huán)體被執(zhí)行10次，然后退出循環(huán)， 退出循環(huán)后INDX=11；

INIT=0,FINAL=10, 則循環(huán)體被執(zhí)行11次，然后退出循環(huán)，退出循環(huán)后INDX=11。

FOR-NEXT指令執(zhí)行時，主程序是否執(zhí)行，對掃描周期的影響？

答：程序自上而下循環(huán)掃描，當FOR-NEXT指令啟用后，則循環(huán)體被循環(huán)執(zhí)行，直至循環(huán)次數(shù)到達，循環(huán)結束，程序繼續(xù)向下執(zhí)行。即在一個掃描周期內(nèi)執(zhí)行循環(huán)完畢后才會向下執(zhí)行，循環(huán)次數(shù)越多，會導致掃描周期時間延長越多。如果循環(huán)次數(shù)過多或者出現(xiàn)死循環(huán)，會導致掃描周期時間超過看門狗時間，報出看門狗超時的致命錯誤，CPU停機并且SF/DIAG燈紅燈常亮。

如何在FOR-NEXT執(zhí)行循環(huán)過程中，退出循環(huán)？

答：您可以在FOR/NEXT 指令處于循環(huán)過程中時，在循環(huán)體中修改FINAL (終止循環(huán)次數(shù))數(shù)值。