公司接到一個(gè)項(xiàng)目，方案初期選用S7-1200plc,但因S7-1200PLC貨期問(wèn)題，最終采用200smartPLC來(lái)做控制。設(shè)備與客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備有信號(hào)交互的需求，且客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備只支持CAN通訊。因PLC沒(méi)有CAN通訊模塊，在經(jīng)過(guò)多方咨詢(xún)后，最終確認(rèn)選用第三方的CAN轉(zhuǎn)Modbus TCP的模塊，來(lái)與客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備進(jìn)行信號(hào)交互。

在硬件到手后，又搭建的測(cè)試平臺(tái)，進(jìn)行測(cè)試，中途有一些波折，基本都是通訊設(shè)置的問(wèn)題及第三方轉(zhuǎn)換模塊的設(shè)置問(wèn)題，在和第三方廠家咨詢(xún)溝通后，都勝利解決。

程序采用輪詢(xún)方式，讀取和寫(xiě)入數(shù)據(jù)。通過(guò)使用第三方的測(cè)試軟件和CAN信號(hào)模塊進(jìn)行測(cè)試，數(shù)據(jù)可以正常的讀取和寫(xiě)入。

首次上電，觸發(fā)讀取模塊使能信號(hào)

接收數(shù)據(jù)指令調(diào)用

讀取完成，復(fù)位讀取使能，觸發(fā)寫(xiě)入指令使能

寫(xiě)指令調(diào)用

寫(xiě)入完成，復(fù)位寫(xiě)入使能，觸發(fā)讀取指令使能