條件結束(END)指令:執行條件成立(左側邏輯值為1)時，終止當前掃描周期，結束主程序，返回主程序起點。END指令可以在主程序中使用，但不能在子程序或中斷服務程序中使用。END指令見表3-11。

  停止指令

  停止(STOP)指令:執行條件成立(左側邏輯值為1)時，停止執行用戶程序時CPU狀態由 RUN轉到 STOP。STP指令見表3-12。

  如果STOP指令在中斷程序中執行，那么該中斷立即終止，并且忽略所有掛起的中斷，繼續掃描程序剩余部分，完成當前周期的剩余動作，包括主用戶程序的執行，并在當前掃描的最后，完成從RUN 到 STOP模式的轉變。

  看門狗復位指令

  看門狗復位(WDR)指令允許S7-200CPU的看門狗定時器被重新觸發，這樣可以在不引起看門狗錯誤的情況下，增加此掃描所允許的時間。WDR指令見表3-13。

 

  跳轉指令

  跳轉(JMP)指令:把程序的執行跳轉到指定的標號，執行跳轉后，邏輯堆棧頂總為1;

  標號(LBL)指令:標記跳轉目的地的位置;

  操作數 n:0~255。

  JMP指令見表3-14，JMP指令梯形圖示例如圖 3-16所示。

 

  JMP指令可以在主程序、子程序或者中斷服務程序中使用。跳轉和與之相應的標號指令必須位于同一程序代碼(無論是主程序、子程序還是中斷服務程序)。不能從主程序跳到子程序或中斷程序，同樣也不能從子程序或中斷程序中跳出。可以在順序控制(SCR)程序段中使用JMP指令，但相應的標號指令必須在同一個順序控制程序段中。

  子程序指令

  S7-200PLC的指令系統具有簡單、方便、靈活的子程序調用功能。與子程序有關的操作有:建立子程序、子程序的調用和返回。

  1.建立子程序

  建立子程序是通過編程軟件來完成的。可用編程軟件“編輯”菜單中的“插入”選項，選擇“子程序”，以建立或插入一個新的子程序，同時，在指令樹窗口可以看到新建的子程序圖標，默認的程序名是SBR_N，編號N從O開始按遞增順序生成，也可以在圖標上直接更改子程序的程序名，把它變為更能描述該子程序功能的名字。在指令樹窗口雙擊子程序的圖標就可進入子程序，并能對它進行編輯。S7-200CPU221、CPU222、CPU 224最大支持64個(0~63)子程序;S7_200CPU 224XP.CPU 226最大支持128個(0~127)子程序。

  2.子程序調用

  (1)子程序調用(CALL)指令在使能輸入有效時，主程序把程序控制權交給子程序。子程序的調用可以帶參數，也可以不帶參數。它在梯形圖中以指令盒的形式編程。CALL指令見表3-15。

  (2)子程序條件返回(CRET)指令在使能輸入有效時，結束子程序的執行，返回主程序中(此子程序調用的下一條指令)。梯形圖中以線圈的形式編程，指令不帶參數。

 

  使用說明:

  (1)CRET指令多用于子程序的內部，由判斷條件決定是否結束子程序調用;RET指令用于子程序的結束。用MicroWIN32編程時，不需要手工輸入RET指令，而是由軟件自動加在每個子程序結尾。

  (2)子程序嵌套如果在子程序的內部又對另一子程序執行調用指令，則這種調用稱為子程序的嵌套。子程序的嵌套深度最多為8級。

  (3)當一個子程序被調用時，系統自動保存當前的堆棧數據，并把棧頂置為1，堆棧中的其他置為0，子程序占有控制權。子程序執行結束，通過返回指令自動恢復原來的邏輯堆棧值，調用程序又重新取得控制權。

  (4)累加器可在調用程序和被調用子程序之間自由傳遞，所以累加器的值在子程序調用時既不保存也不恢復。

  3.帶參數的子程序調用

  子程序中可以有參變量，帶參數的子程序調用擴大了子程序的使用范圍，增加了調用的靈活性。子程序的調用過程如果存在數據的傳遞，則在調用指令中應包含相應的參數。

  1)子程序參數

  子程序最多可以傳遞16個參數。參數在子程序的局部變量表中加以定義。參數包含下列信息:變量名、變量類型和數據類型。

  (1)變量名變量名最多用8個字符表示，第一個字符不能是數字。

  (2)變量類型變量類型是按變量對應數據的傳遞方向來劃分的，可以是傳入子程序(IN)、傳入/傳出子程序(IN/OUT)、傳出子程序(OUT)和暫時變量(TEMP)四種類型。四種變量類型的參數在變量表中的位置必須按以下先后順序:

  ①IN類型傳入子程序參數。所接的參數可以是直接尋址數據(如VBI00)、間接尋址數據(如AC1)、立即數(如16#2344)和數據的地址值(如&VBI06)

  ②IN/OUT類型:傳入/傳出子程序參數。調用時將指定參數位置的值傳到子程序，返回時從子程序得到的結果值被返回到同一地址。參數可以采用直接和間接尋址，但立即數(如16#1234)和地址值(如&VBl00)不能作為參數。

  ③OUT類型:傳出子程序參數。它將從子程序返回的結果值送到指定的參數位置。輸出參數可以采用直接和間接尋址，但不能是立即數或地址編號。

  ④TEMP類型:暫時變量類型。在子程序內部暫時存儲數據，不能用來與主程序傳遞參數數據。

  (3)數據類型局部變量表中還要對數據類型進行聲明。數據類型包括:能流，布爾型，字節、字和雙字型，整數、雙整數型以及實型。

  ①能流:僅允許對位輸入操作，是位邏輯運算的結果。在局部變量表中，布爾能流輸入處于所有類型的最前面。

  ②布爾型:布爾型用于單獨的位輸入和輸出。

  ③字節、字和雙字型:這三種類型分別聲明一個1字節、2字節和4字節的無符號輸入或輸出參數。

  ④整數、雙整數型:這兩種類型分別聲明一個2字節或4字節的有符號輸入或輸出參數。

  ⑤實型:該類型聲明一個IEEE標準的32位浮點參數。

  2)參數子程序調用的規則

  常數參數必須聲明數據類型。例如，把值為223344的無符號雙字作為參數傳遞時，必須用DW#223344來指明。如果缺少常數參數的這一描述，常數可能會被當作不同類型使用。

  輸入或輸出參數沒有自動數據類型轉換功能。例如，局部變量表中聲明一個參數為實型，而在調用時使用一個雙字，則子程序中的值就是雙字。參數在調用時必須按照一定的順序排列，先是輸入參數，然后是輸入輸出參數，最后是輸出參數。

  3)變量表使用

  按照子程序指令的調用順序，參數值分配給局部變量存儲器，起始地址是L0.0。使用編程軟件時，地址分配是自動的。在局部變量表中要加入一個參數，右擊要加入的變量類型區可以得到一個選擇菜單，選擇“插入”，然后選擇“下一行”即可。局部變量表使用局部變量存儲器。當在局部變量表中加入一個參數時，系統自動給各參數分配局部變量存儲空間。參數子程序調用指令格式:CALL子程序，參數 I，參數2，.，參數n.局部變量分配見表3-16，帶參數調用子程序示例如圖3-18所示。