1.2.2 擴展模塊

S7-200擴展模塊非常豐富，主要有數(shù)字量模塊，模擬量模塊，運動控制模塊和通訊模塊，另外，CPU擴展卡插槽內(nèi)可擴展存儲卡或電池卡或時鐘電池卡，如圖 1-9。

1.2.2.1 數(shù)字量模塊

數(shù)字量模塊分為：數(shù)字量輸入模塊 EM221，數(shù)字量輸出模塊 EM222和數(shù)字量輸入/輸出模塊 EM223。數(shù)字量模塊有各種點數(shù)可選，如 16點輸入，8點輸出，32輸入/32輸出等等，可根據(jù)實際需要選擇。對于輸入模塊，分為 24VDC輸入和120/230VAC輸入；輸出模塊分為晶體管輸出，繼電器輸出和可控硅輸出。在選型的時候，除了要計算數(shù)字量輸入輸出的點數(shù)以外，還要分清楚輸入輸出的類型。

1.2.2.2 模擬量模塊

模擬量模塊分為：模擬量輸入模塊 EM231，模擬量輸出模塊 EM232，模擬量輸入/輸出模塊 EM235，其中模擬量輸入模塊包含了普通模擬量模塊（電流/電壓），熱電阻模塊和熱電偶模塊。同數(shù)字量模塊，模擬量模塊有各種點數(shù)可選，如4點輸入，2點輸出，4點輸入/1點輸出等等，可根據(jù)實際需要選擇。按模擬量信號類型分，分為電流，電壓，熱電阻（輸入）和熱電偶（輸入）。在選型的時候，除了要計算模擬量輸入輸出的點數(shù)以外，還要分清楚輸入輸出信號類型。

1.2.2.3 運動控制模塊

晶體管輸出類型的 S7-200 CPU集成了兩路高速脈沖輸出，可以作運動控制。

除此以外，還可擴展專門的運動控制模塊 EM253。EM253是一個單軸的開環(huán)運動控制模塊，輸出最高頻率達 200KHz，支持絕對定位，相對定位，回參考點等功能，集成急停，限位，參考點開關(guān)等 I/O點。

1.2.2.4 通訊模塊

S7-200支持全面的網(wǎng)絡(luò)通訊，除了集成的通訊接口以外，還可以擴展通訊模塊，如圖 1-10。

· Modem模塊 EM241：EM241是一個支持 V.34標(biāo)準(zhǔn)（33.6K）的 10位調(diào)制解調(diào)器，作為 S7-200 CPU的擴展模塊。EM241必須用在模擬的音頻電話系統(tǒng)中，可以是公共電話網(wǎng)，也可以是小交換機系統(tǒng)，但不支持?jǐn)?shù)字系統(tǒng)如ISDN。EM241上設(shè)置了標(biāo)準(zhǔn)的 RJ11電話接口。

EM241模塊主要用在通過電話網(wǎng)對 CPU進行遠程的編程、診斷等工作；通過電話網(wǎng)進行 S7-200 CPU之間的數(shù)據(jù)通信和通過電話網(wǎng)進行 S7-200 CPU與上位計算機軟件間的通信等。

EM241模塊支持 PPI和 Modbus RTU從中協(xié)議。

· Profibus從站模塊 EM277：S7-200 CPU可以通過擴展 EM277 Profibus-DP 從站模塊連入 Profibus網(wǎng)絡(luò)，主站（如 S7-300/400等）可以通過 EM277對S7-200 CPU進行讀/寫數(shù)據(jù)。EM277除了支持 Profibus協(xié)議以外，同時還支持 MPI和 PPI協(xié)議。

· AS-i主站模塊 CP243-2：CP243-2可作為 AS-i網(wǎng)絡(luò)主站，最多可連接 62個

從站。

· 以太網(wǎng)模塊 CP243-1：通過 CP243-1模塊，可以將 S7-200系統(tǒng)連接到工業(yè)以太網(wǎng)中。

CP243-1模塊只支持 S7協(xié)議，可以與西門子 S7控制器進行通信。也可以通過工業(yè)以太網(wǎng)和 STEP 7-Micro/WIN，實現(xiàn) S7-200系統(tǒng)的遠程編程、配置和診斷。在以太網(wǎng)通訊中，CP243-1既可以作為客戶機（Client），也可以作為服務(wù)器（Server）。其中 CP243-1 IT除了具有CP243-1的功能外，還支持一些 IT功能，如 FTP（文件傳送）、E-mail、HTML網(wǎng)頁等。

1.2.2.5 存儲卡模塊

存儲卡可選，有兩個版本：

· 32K：僅用于儲存和傳遞程序、數(shù)據(jù)塊和強制值。

· 64K/256K：可用于新版 CPU（23版）保存程序、數(shù)據(jù)塊和強制值、配方、

數(shù)據(jù)記錄和其他文件（如項目文件、圖片等）。

1.2.2.6 電池卡模塊

可選，為 CPU數(shù)據(jù)保持提供電源。用于 CPU224/224 XP/226保持?jǐn)?shù)據(jù)和實時

時鐘數(shù)據(jù)。如果沒有電池卡，內(nèi)部數(shù)據(jù)掉電后靠 CPU內(nèi)部電容保持，一般能保持

50-100小時；如果選配電池卡，掉電在電容耗盡后，可以繼續(xù)為 CPU的數(shù)據(jù)保持

約 200天。見表 1.3。

1.2.2.7 時鐘電池卡模塊

可選，內(nèi)部兼有實時時鐘和備份電池，專用于 CPU221/CPU222。由于CPU221/222內(nèi)部沒有實時時鐘，如果要使用時間如期信息，需為 CPU選配時鐘電池卡模塊，該卡具備時鐘和電兩種特性。

1.2.3 編程設(shè)備

S7-200常用的編程設(shè)備是 RS232/PPI電纜（訂貨號 6ES7 901-3CB30-0XA0，如圖 1-11）或 USB/PPI電纜（訂貨號 6ES7 901-3DB30-0XA0，如圖 1-12）。

RS232/PPI電纜電腦連接端是 RS232口，需要電腦具備該串口才能使用；更通用的是USB/PPI電纜，電腦連接端是 USB接口。該編程電纜長 5米。強烈建議使用西門子原裝電纜，因為原裝 PC/PPI電纜是帶光電隔離的，不會燒 CPU 或 PC機的通訊口。使用不隔離的自制或假冒的 PC/PPI電纜，容易損壞通信口。一般電纜還不支持 S7-200 CPU通信端口的最高通信速率（187.5K），而且不能支持 S7-200的多主站編程模式。

另外，還支持的其他編程方式有：

· 以太網(wǎng)：如果選用了以太網(wǎng)模塊，可以通過該以太網(wǎng)模塊使用以太網(wǎng)對 CPU進行編程監(jiān)控。

· 電話網(wǎng)：如果選用了 Modem模塊，可以通過該 Modem模塊使用電話線對 CPU進行編程監(jiān)控。

· 通訊處理器：如 CP5512，CP5611/CP5613，CP5711等等，如圖 1-13。