01H-讀線圈狀態(tài)

1）描述：讀從機(jī)線圈寄存器，位操作，可讀單個(gè)或者多個(gè)；
2）發(fā)送指令：
假設(shè)從機(jī)地址位0x01，寄存器開(kāi)始地址0x0023，寄存器結(jié)束抵制0x0038，總共讀取21個(gè)線圈。協(xié)議圖如下：

3）響應(yīng)：
返回?cái)?shù)據(jù)的每一位對(duì)應(yīng)線圈狀態(tài)，1-ON，0-OFF,如下圖；

上表中data1表示0x0023-0x002a的線圈狀態(tài)，data1的最低位代表最低地址的線圈狀態(tài)，可以理解為小端模式；

data2表示地址0x002b-0x0033的線圈狀態(tài)，如下表：

data3表示地址0x0034-0x0038的線圈狀態(tài)，不夠8位，字節(jié)高位填充為0，如下表：

02H-讀離散輸入狀態(tài)

1)：讀離散輸入寄存器，位操作，可讀單個(gè)或多個(gè)，協(xié)議類似功能碼0X01協(xié)議，此處省；

03H-讀保持寄存器

1)描述：讀保持寄存器，字節(jié)指令操作，可讀單個(gè)或者多個(gè)；
2)發(fā)送指令：
從機(jī)地址0x01，保持寄存器起始地址0x0032，讀2個(gè)保持寄存器

3)響應(yīng)：

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)順序

04H-讀輸入寄存器

1)描述：讀輸入寄存器，字節(jié)指令操作，可讀單個(gè)或者多個(gè)；
2)發(fā)送指令：同03H；
3)響應(yīng)：同03H；

05H-寫(xiě)單個(gè)線圈

1)描述：寫(xiě)單個(gè)線圈，位操作，只能寫(xiě)一個(gè)，寫(xiě)0xff00表示設(shè)置線圈狀態(tài)為ON，寫(xiě)0x0000表示設(shè)置線圈狀態(tài)為OFF
2)發(fā)送指令：
設(shè)置0x0032線圈為ON；

3)響應(yīng)：
同發(fā)送指令；

06H-寫(xiě)單個(gè)保持寄存器

1)描述：寫(xiě)單個(gè)保持寄存器，字節(jié)指令操作，只能寫(xiě)一個(gè)；
2)發(fā)送指令：
寫(xiě)0x0032保持寄存器為0x1232;

3)響應(yīng)：同發(fā)送指令；

0FH-寫(xiě)多個(gè)線圈

1)描述：寫(xiě)多個(gè)線圈寄存器。若數(shù)據(jù)區(qū)的某位值為“1”表示被請(qǐng)求的相應(yīng)線圈狀態(tài)為ON，若某位值為“0”，則為狀態(tài)為OFF。
2)發(fā)送指令：
線圈地址為0x04a5，寫(xiě)12個(gè)線圈，

上圖中DATA1為0x0c，表示：

DATA2為0x02，不夠8位，字節(jié)高位填充0：

3)響應(yīng)：

10H-寫(xiě)多個(gè)保持寄存器

1)描述：寫(xiě)多個(gè)保持寄存器，字節(jié)指令操作，可寫(xiě)多個(gè)；
2)發(fā)送指令：
保持寄存器起始地址為0x0034,寫(xiě)2個(gè)寄存器4個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)；

3)響應(yīng)：