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會(huì)員注冊(cè)【MODBUS協(xié)議整理——匯總】
1.MODBUS功能碼簡(jiǎn)述
下表列出MODBUS支持的部分功能代碼：以十進(jìn)制表示。
表1.1 MODBUS部分功能碼
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代碼 |
中文名稱 |
寄存器PLC地址 |
位操作/字操作 |
操作數(shù)量 |
|
01 |
讀線圈狀態(tài) |
00001-09999 |
位操作 |
單個(gè)或多個(gè) |
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02 |
讀離散輸入狀態(tài) |
10001-19999 |
位操作 |
單個(gè)或多個(gè) |
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03 |
讀保持寄存器 |
40001-49999 |
字操作 |
單個(gè)或多個(gè) |
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04 |
讀輸入寄存器 |
30001-39999 |
字操作 |
單個(gè)或多個(gè) |
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05 |
寫單個(gè)線圈 |
00001-09999 |
位操作 |
單個(gè) |
|
06 |
寫單個(gè)保持寄存器 |
40001-49999 |
字操作 |
單個(gè) |
|
15 |
寫多個(gè)線圈 |
00001-09999 |
位操作 |
多個(gè) |
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16 |
寫多個(gè)保持寄存器 |
40001-49999 |
字操作 |
多個(gè) |
1.1功能碼說明
功能碼可以分為位操作和字操作兩類。位操作的最小單位為BIT，字操作的最小單位為兩個(gè)字節(jié)。
【位操作指令】 讀線圈狀態(tài)01H，讀(離散)輸入狀態(tài)02H，寫單個(gè)線圈06H和寫多個(gè)線圈0FH。
【字操作指令】 讀保持寄存器03H，寫單個(gè)寄存器06H，寫多個(gè)保持寄存器10H。
1.2寄存器地址分配
表1.2 MODBUS寄存器地址分配
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寄存器PLC地址 |
寄存器協(xié)議地址 |
適用功能 |
寄存器種類 |
讀寫狀態(tài) |
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00001-09999 |
0000H-FFFFH |
01H 05H 0FH |
線圈狀態(tài) |
可讀可寫 |
|
10001-19999 |
0000H-FFFFH |
02H |
離散輸入狀態(tài) |
可讀 |
|
30001-39999 |
0000H-FFFFH |
04H |
輸入寄存器 |
可讀 |
|
40001-49999 |
0000H-FFFFH |
03H 06H 0FH |
保持寄存器 |
可讀可寫 |
1.3寄存器種類說明
表1.3 MODBUS寄存器種類說明
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寄存器種類 |
說明 |
PLC類比 |
舉例說明 |
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線圈 狀態(tài) |
輸出端口。可設(shè)定端口的輸出狀態(tài)，也可以讀取該位的輸出狀態(tài)。可分為兩種不同的執(zhí)行狀態(tài)，例如保持型或邊沿觸發(fā)型。 |
DO 數(shù)字量輸出 |
電磁閥輸出，MOSFET輸出，LED顯示等。 |
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離散 輸入狀態(tài) |
輸入端口。通過外部設(shè)定改變輸入狀態(tài)，可讀但不可寫。 |
DI 數(shù)字量輸入 |
撥碼開關(guān)，接近開關(guān)等。 |
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保持 寄存器 |
輸出參數(shù)或保持參數(shù)，控制器運(yùn)行時(shí)被設(shè)定的某些參數(shù)。可讀可寫。 |
AO 模擬量輸出 |
模擬量輸出設(shè)定值，PID運(yùn)行參數(shù)，變量閥輸出大小，傳感器報(bào)警上限下限。 |
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輸入 寄存器 |
輸入?yún)?shù)。控制器運(yùn)行時(shí)從外部設(shè)備獲得的參數(shù)。可讀但不可寫。 |
AI 模擬量輸入 |
模擬量輸入 |
1.4 PLC地址和協(xié)議地址區(qū)別
PLC地址可以理解為協(xié)議地址的變種，在觸摸屏和PLC編程中應(yīng)用較為廣泛。
1.4.1 寄存器PLC地址
寄存器PLC地址指存放于控制器中的地址，這些控制器可以是PLC，也可以使觸摸屏，或是文本顯示器。PLC地址一般采用10進(jìn)制描述，共有5位，其中第一位代碼寄存器類型。第一位數(shù)字和寄存器類型的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表1所示。PLC地址例如40001、30002等。
1.4.2 寄存器協(xié)議地址
寄存器協(xié)議地址指指通信時(shí)使用的寄存器地址，例如PLC地址40001對(duì)應(yīng)尋址地址0x0000，40002對(duì)應(yīng)尋址地址0x0001，寄存器尋址地址一般使用16進(jìn)制描述。再如，PLC寄存器地址40003對(duì)應(yīng)協(xié)議地址0002，PLC寄存器地址30003對(duì)應(yīng)協(xié)議地址0002，雖然兩個(gè)PLC寄存器寄存器通信時(shí)使用相同的地址，但是需要使用不同的命令訪問，所以訪問時(shí)不存在沖突。
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