具有微分指令的PLC梯形圖和時序圖:微分指令分為上升沿微分(DIFU)和下降沿微分(DIFD)指令。所謂上升沿微分指令就是當它的執行條件從OFF變成ON時，上升沿微分指令就會變成ON一個周期；而下降沿微分就是當它的執行條件從ON變成OFF時，下降沿微分指令就會變成ON一個掃描周期。圖是具有微分指令的梯形圖，由該梯形圖轉換成的助記符程序見表。

    該指令的操作數是IR、AR、HR、LR區域中位地址。

    圖    具有微分指令的梯形圖和時序圖

    表    圖所示梯形圖的助記符程序

    圖所示的梯形圖中，當條件IR00000從OFF變成ON時，IR00200變成ON一個掃描周期，因為只是在這個掃描周期有上升沿產生。基于同樣的理由，當條件IR00001從ON變成OFF時，IR00201變成ON一個周期。