1.常開(kāi)/常閉條件
梯形圖中每個(gè)條件是否為ON或OFF,取決于分配給它的操作數(shù)位的狀態(tài)。
如果操作數(shù)位是“1”,則常開(kāi)條件是ON,常閉條件是OFF。
如果操作數(shù)位是“0”,則常開(kāi)條件是OFF,常閉條件是ON。
若把操作數(shù)位理解為軟繼電器,則有如下結(jié)論:
若操作數(shù)位是“1”,則繼電器線圈通電,常開(kāi)觸點(diǎn)ON,常閉觸點(diǎn)OFF。
若操作數(shù)位是“0”,則繼電器線圈斷電,常開(kāi)觸點(diǎn)OFF,常閉觸點(diǎn)ON。
一般來(lái)說(shuō),常開(kāi)條件具備是它的位為“1”,而常閉條件具備是它的位為“0”,就是常閉條件與位狀態(tài)相反,如圖所示。
圖 常開(kāi)與常閉條件
2.執(zhí)行條件
在梯形圖中,一條指令前面的常開(kāi)、常閉等條件的邏輯組合產(chǎn)生了執(zhí)行條件,執(zhí)行條件具備與否,決定指令的狀態(tài)。對(duì)于繼電器線圈類(lèi)的指令,執(zhí)行條件為ON(執(zhí)行條件具備),對(duì)應(yīng)線圈得電;而執(zhí)行條件為OFF(執(zhí)行條件不具備),對(duì)應(yīng)線圈失電。對(duì)于功能性指令,執(zhí)行條件為ON(執(zhí)行條件具備),則對(duì)應(yīng)功能指令的執(zhí)行;而執(zhí)行條件為OFF(執(zhí)行條件不具備),對(duì)應(yīng)功能指令不執(zhí)行。
3.操作數(shù)位
IR區(qū)域、SR區(qū)域、HR區(qū)域、AR區(qū)域、LR區(qū)域或TC區(qū)域中的任何位都可以是操作數(shù)位,這意味著I/O位、標(biāo)志位、工作位、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等都可以是梯形圖中可以使用的條件。
4.邏輯塊
指令行上條件的邏輯組合可以分成幾個(gè)部分,每一部分均為一個(gè)邏輯塊。了解邏輯塊對(duì)于更有效的編程是必要的。特別是在程序要以助記符形式輸入時(shí),邏輯塊是至關(guān)重要的。
5.梯級(jí)
各種常開(kāi)、常閉條件的一個(gè)邏輯組合又稱(chēng)為一個(gè)梯級(jí)。