PLC編程軟件

‌GxDeveloper是一款由三菱電機(jī)開(kāi)發(fā)的PLC編程軟件，適用于Q系列、QnU系列、QS系列、QnA系列、AnS系列、AnA系列和FX系列等全系列可編程控制器‌。‌

主要功能

GxDeveloper具有以下主要功能：

• ‌多種編程語(yǔ)言支持‌：提供直觀的梯形圖（Ladder Diagram）、結(jié)構(gòu)文本（Structured Text）、順序功能圖（SFC）等多種編程語(yǔ)言，滿(mǎn)足不同項(xiàng)目需求。
• ‌調(diào)試與仿真‌：具備強(qiáng)大的在線(xiàn)/離線(xiàn)編程功能以及模擬仿真能力，幫助用戶(hù)在實(shí)際部署前有效測(cè)試程序。
• ‌網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定‌：可以進(jìn)行程序的線(xiàn)上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫(xiě)PLC程序功能。

使用場(chǎng)景

GxDeveloper廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，適用于以下場(chǎng)景：

• ‌工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)控制‌：用于設(shè)備制造行業(yè)的程序編寫(xiě)和過(guò)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
• ‌PLC教育與培訓(xùn)‌：作為教育和培訓(xùn)工具，幫助用戶(hù)快速掌握PLC編程技能。

安裝與使用

安裝GxDeveloper需要按照以下步驟進(jìn)行：

1. 打開(kāi)GX Developer安裝文件夾，找到名為“EnvMEL”的文件夾并打開(kāi)。
2. 找到并雙擊安裝圖標(biāo)，進(jìn)行安裝。
3. 安裝完成后，返回安裝文件夾，找到名為“GX Developer (8.86)”的文件夾并打開(kāi)。
4. 找到并雙擊安裝圖標(biāo)，進(jìn)行安裝。
5. 按照導(dǎo)航進(jìn)行安裝，直到完成。
6. 輸入個(gè)人信息和序列號(hào)，完成安裝。

GxDeveloper以其強(qiáng)大的功能、用戶(hù)友好的界面和高度的可靠性，成為眾多工程師和自動(dòng)化系統(tǒng)集成商的首選工具。

軟件安裝
三菱編程軟件分為好幾個(gè)版本，以下為8.26版本的軟件安裝包，也是目前最新的中文安裝軟件包。
具體軟件安裝方法如下所述：
1、雙擊打開(kāi)安裝軟件文件包“ ”，將會(huì)顯示如下畫(huà)面：

 
圖中“EnvMEL”文件夾是對(duì)三菱軟件的環(huán)境安裝，“SETUP”圖標(biāo)是三菱軟件的正式安裝包。
初次安裝三菱編程軟件時(shí),首先安裝EnvMEL文件夾內(nèi)SETUP.EXE安裝軟件,這是對(duì)GPP軟件的環(huán)境安裝。
具體操作：雙擊EnvMEL文件夾,彈出以下畫(huà)面后,點(diǎn)擊SETUP.EXE文件,進(jìn)行環(huán)境安裝

 
環(huán)境安裝完成后,回到上圖畫(huà)面,雙擊“SETUP.EXE”圖標(biāo),對(duì)GPP編程軟件進(jìn)行進(jìn)行安裝。安裝完成，即編程軟件安裝結(jié)束。
2、 GPP軟件使用
1新建工程
此圖標(biāo)為三菱編程軟件的快捷圖標(biāo)，“

 
”雙擊它，會(huì)彈出如下畫(huà)面：

 
在工程菜單中選擇“創(chuàng)建新工程”，或選擇快捷圖標(biāo)，如上圖所示，選中后會(huì)彈出如下圖畫(huà)面，先在PLC系列中選出你所使用的程控器的CPU系列，如在我們的實(shí)驗(yàn)中，選用的是FX系列，所以選FXCPU，PLC類(lèi)型是指選機(jī)器的型號(hào)，我們實(shí)驗(yàn)用FX2N系列，所以選中FX2N（C）。設(shè)置項(xiàng)目名稱(chēng)項(xiàng)既為工程命名，也可以不選，在工程要關(guān)閉之前對(duì)其保存及命名。

 
選擇完成之后，單擊確定，工程新建結(jié)束。
2、創(chuàng)建梯形圖

 
建完新工程后，會(huì)彈出梯形圖編輯畫(huà)面如上圖所示：
畫(huà)面左邊是參數(shù)區(qū)，主要設(shè)置PLC的各種參數(shù)，右邊是編程區(qū)，程序都編在這一塊。圖的上部是菜單欄及快捷圖標(biāo)區(qū)，包括程序的上傳，下載，監(jiān)控，編譯，診斷等都可在菜單里選擇。

 
程序區(qū)的兩端有兩條豎線(xiàn)，是兩條模擬的電源線(xiàn)，左邊的稱(chēng)為左母線(xiàn)，右邊的稱(chēng)為右母線(xiàn)。程序從左母線(xiàn)開(kāi)始，到右母線(xiàn)結(jié)束。
如你要在某處輸入X001，首先選擇觸點(diǎn)類(lèi)型，是用常開(kāi)點(diǎn)、還是常閉點(diǎn)、還是其它觸點(diǎn)類(lèi)型，選擇后，再輸入信號(hào)X001,點(diǎn)擊確定就輸入結(jié)束了。
如要輸入一個(gè)定時(shí)器,先選中線(xiàn)圈，再輸入一些數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的輸入標(biāo)準(zhǔn)在后面講軟元件中會(huì)講解。

 
3、程序的轉(zhuǎn)換、編譯
在寫(xiě)完一段程序后，其顏色是灰色的狀態(tài)，此時(shí)雖然程序?qū)懞昧耍�但若不�?duì)其進(jìn)行編譯，則程序是無(wú)效的。通過(guò)編譯，灰色的程序自動(dòng)變白，說(shuō)明程序編譯成功。

 
具體編譯的方法如上圖所示：
在變換菜單里點(diǎn)擊變換或用快捷鍵“F4”都可以對(duì)程序編譯，編譯后，程序灰色部分變白。
若所寫(xiě)的程序在格式上或語(yǔ)法上有錯(cuò)誤，則點(diǎn)擊編輯，系統(tǒng)會(huì)提示錯(cuò)誤，重新修改錯(cuò)誤的程序，然后重新編譯，使灰色程序變成白色。
4、程序的傳輸
1．程序的寫(xiě)入與讀區(qū)：當(dāng)寫(xiě)完程序并且編譯過(guò)之后，要把所寫(xiě)的程序傳輸?shù)絇LC里面，或者要把PLC中原有的程序讀出來(lái)，則可進(jìn)行如下操作：
在“在線(xiàn)”菜單里的第一個(gè)選項(xiàng)“傳輸設(shè)置”，主要設(shè)置串口型號(hào)，點(diǎn)擊“傳輸設(shè)置”，進(jìn)入后會(huì)彈出如下畫(huà)面

 
雙擊“串行”圖表，會(huì)彈出“PC I/F串口詳細(xì)設(shè)置”畫(huà)面，如上圖
用一般的串口通信線(xiàn)連接電腦和PLC時(shí)，串口都是“COM1”,而PLC系統(tǒng)默認(rèn)情況下也是“COM1”，所以不需要更改設(shè)置就可以直接與PLC通信。
當(dāng)使用USB通信線(xiàn)連接電腦和PLC時(shí)，通常電腦側(cè)的COM口不是COM1，此時(shí)在電腦屬性的設(shè)備管理器中，查看所連接的USB串口，然后在上圖所示的“COM端口”中選擇與電腦USB口一致，然后“確認(rèn)”。
串口設(shè)置正確后，在上圖中有一個(gè)“通信測(cè)試”選項(xiàng)，點(diǎn)擊此按鍵，若出現(xiàn)“與FXPLC連接成功”對(duì)話(huà)框，則說(shuō)明可以與PLC進(jìn)行通訊。
若出現(xiàn)“不能與PLC通信，可能原因。。。。。。。”對(duì)話(huà)框，則說(shuō)明電腦和PLC不能建立通訊，確認(rèn)PLC電源有沒(méi)有接通，電纜有沒(méi)有正確連接等事項(xiàng)，直到點(diǎn)擊“通信測(cè)試后”，顯示連接成功。
通信測(cè)試連接成功后，點(diǎn)擊“確認(rèn)”鍵，則會(huì)回到工程主畫(huà)面，如下圖所示：

 
點(diǎn)擊“在線(xiàn)”菜單， 在下拉菜單中有“PLC讀取”、“PLC寫(xiě)入”等操作，
若要把剛才所寫(xiě)的程序?qū)懙絇LC里面，則選擇“PLC寫(xiě)入”，
若要把PLC中原有的程序讀出來(lái)，則選擇“PLC讀取”，
不管是“PLC寫(xiě)入”還是“PLC讀取”，選擇后都會(huì)出現(xiàn)以下畫(huà)面

 
一般我們讀取或?qū)懭氲氖浅绦蚣耙恍﹨��?shù)，操作過(guò)程如下：
首先在畫(huà)面中選擇“參數(shù)+程序”，點(diǎn)擊后，在下面的程序及參數(shù)框內(nèi)，會(huì)自動(dòng)打上紅色“√”,說(shuō)明程序及參數(shù)已選中了（若要取消選中的，則點(diǎn)擊一下已選擇“√”）,傳輸時(shí)，PLC會(huì)自動(dòng)把程序及參數(shù)進(jìn)行傳輸。
此時(shí)選則“執(zhí)行”，系統(tǒng)提示是否要執(zhí)行你想要的操作，點(diǎn)擊“是”，則開(kāi)始寫(xiě)入或讀取。
注：若串口選擇錯(cuò)誤，或電纜連接有問(wèn)題等，在點(diǎn)擊PLC讀取或?qū)懭牒螅瑫?huì)顯示PLC連接有問(wèn)題，此時(shí)檢查線(xiàn)路，確認(rèn)后連接正確后，再次操作。
5、程序的監(jiān)控
當(dāng)讀取PLC程序，或把程序?qū)懭隤LC完成后，若要對(duì)程序進(jìn)行監(jiān)控，哪些信號(hào)是接通的，哪些是斷開(kāi)的，及PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)是多少，則需進(jìn)行監(jiān)控操作
監(jiān)控程序如下圖所示操作：
在“在線(xiàn)”菜單里的“監(jiān)視”，欄里，有一個(gè)“監(jiān)視模式”，點(diǎn)擊它（或者可以用快捷鍵“F3”），則我們就可以監(jiān)控程序內(nèi)部的一些狀態(tài)變化。如圖所示，其中藍(lán)色部分表示此信號(hào)能流通的，沒(méi)有變藍(lán)的則是斷開(kāi)的，信號(hào)流不到輸出那邊。
注：若要監(jiān)控PLC程序的狀態(tài)，一定要在通訊成功后才能執(zhí)行，若沒(méi)有與PLC通訊成功，則不能對(duì)PLC監(jiān)控。

 
6、程序的在線(xiàn)修改
程序?qū)懭隤LC之后，若需要直接在PLC內(nèi)進(jìn)行修改，則可進(jìn)行如下操作：
在“在線(xiàn)”菜單里的“監(jiān)視”，欄里，有一個(gè)“監(jiān)視（寫(xiě)入模式）”，點(diǎn)擊它（或者可以用快捷鍵“SHIFT+F3”同時(shí)按下），彈出對(duì)如下對(duì)話(huà)框：

 
第一個(gè)選項(xiàng)是提醒要設(shè)置為“在線(xiàn)寫(xiě)入”模式，此項(xiàng)要打“√”
第二項(xiàng)是提醒你是否要執(zhí)行PLC內(nèi)部程序與現(xiàn)在修改前的程序進(jìn)行比較，
若我們確認(rèn)現(xiàn)在的程序就是PLC內(nèi)的程序，可以把“√”取消掉，
若不確認(rèn)，則可以不取消，系統(tǒng)則在確認(rèn)修改寫(xiě)入前會(huì)對(duì)兩者進(jìn)行比較。
點(diǎn)擊“確定”后，即可進(jìn)行修改動(dòng)作
修改完成后，被修改的對(duì)象會(huì)顯示灰色，此時(shí)我們同樣要對(duì)程序進(jìn)行編譯，編譯方法與前面所述的相同，編譯完成后，即程序在線(xiàn)修改完成。
注：程序的在線(xiàn)修改是直接把PLC里面的程序進(jìn)行修改，不需要再進(jìn)行PLC寫(xiě)入操作。
而普通的修改（沒(méi)有在線(xiàn)修改），則只是修改電腦軟件中的程序，而PLC內(nèi)部的程序并沒(méi)有被修改，所以要使修改后的程序?qū)懭隤LC，還需進(jìn)行PLC寫(xiě)入操作。