今天繼續(xù)對(duì)三菱plc定位控制與伺服的應(yīng)用的學(xué)習(xí)，上一篇文章了解了plc定位控制與伺服的基本概論，此文章就是對(duì)原點(diǎn)回歸指令的學(xué)習(xí)。

什么是原點(diǎn)？

PLC的原點(diǎn)是指程序可編程控制器（Programmable Logic Controller）在進(jìn)行數(shù)值控制時(shí)的初始位置或狀態(tài)。在PLC系統(tǒng)中，原點(diǎn)通常被定義為邏輯控制程序中的一個(gè)起始點(diǎn)，用于確定邏輯運(yùn)行的起始位置，也可以作為程序的重置或初始化點(diǎn)。

PLC的原點(diǎn)在控制系統(tǒng)中具有重要意義，它可以作為程序執(zhí)行的開始位置，確定各種輸入信號(hào)的狀態(tài)以及輸出信號(hào)的動(dòng)作邏輯。當(dāng)PLC系統(tǒng)初始化或復(fù)位時(shí)，原點(diǎn)可以確保系統(tǒng)從一個(gè)已知的狀態(tài)開始運(yùn)行，同時(shí)也有助于故障診斷和排除。在編寫PLC程序時(shí)，原點(diǎn)通常是程序的第一個(gè)步驟，定義各種輸入條件和輸出動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)期望的控制邏輯和功能。

原點(diǎn)回歸指令

原點(diǎn)回歸指令（ZRN：只有一個(gè)方向回歸的原點(diǎn)指令）

注意：原點(diǎn)回歸方向?yàn)榉崔D(zhuǎn)方向，當(dāng)前寄存器的值為減少方向時(shí)運(yùn)行。

實(shí)例如下：

A：表示當(dāng)前值寄存器，通常使用DXXX表示當(dāng)前位置

帶DOG搜索的原點(diǎn)回歸指令（DSER：任意方向回歸的原點(diǎn)指令）

相對(duì)定位指令（DRVI）

絕對(duì)定位指令（DRVA）

中斷定位指令（DVIT）

采用表格設(shè)定方式的定位指令（TBL）