我們都知道三菱FX 3U PLC本體是不帶模擬量接口的，我們要做模擬量控制，要加模擬量模塊或模擬量適配器。我們可以采用PLC+模擬量模塊組合方式，可以采用PLC+轉(zhuǎn)接器+模擬量適配器組合方式，而且可以同時(shí)使用模擬量模塊和模擬量適配器。注意：FX3U PLC支持3U/2N模擬量模塊。#自動(dòng)化#
 
模擬量輸入模塊一般用來(lái)接收模擬量信號(hào)，并轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，即AD模塊是模數(shù)轉(zhuǎn)換。模擬量輸出模塊將數(shù)字量信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬量信號(hào)進(jìn)行輸出控制，即DA模塊是數(shù)模轉(zhuǎn)換。
模擬量模塊很多，我們?cè)谑褂弥�前需要看一些模塊的規(guī)格，以下以FX3U-4AD模塊為例，我們主要是看模擬量輸入范圍和數(shù)字量輸出就可以了。
 
如果我們要將一個(gè)傳感器接入模擬量模塊，有幾點(diǎn)需要注意：1、注意電氣接口是否對(duì)應(yīng)；2、注意量程與數(shù)字量是否滿足控制要求。
我們?cè)儆靡粋�(gè)例子說(shuō)明無(wú)源模擬量輸入連接。使用PT100熱電阻，變送器使用4~20mA的。
 
以下就是其接線圖，PT100熱電阻接到變送器，變送器再接到FX3U-4AD模塊中。注意：接電流信號(hào)的時(shí)候，需要將V+和I+短接起來(lái)。
 
硬件連接起來(lái)之后就是根據(jù)模塊手冊(cè)，也就是模塊的BFM緩沖器，通過(guò)FROM/TO指令進(jìn)行讀寫，或者使用U\G軟元件的方式也可以。換句話說(shuō)就是，用戶要通過(guò)FROM/TO指令或智能軟元件U\G，讀取BFM或?qū)懭隑FM來(lái)操作特殊功能模塊。
 
FROM和TO指令怎么使用呢？下面簡(jiǎn)單的來(lái)看一下吧。
FROM指令：當(dāng)X0接通時(shí)，把位置編號(hào)為m1的特殊模塊中 以BFM#m2為首址的n個(gè)緩沖存儲(chǔ)器的內(nèi)容 讀到PLC中以S為首址的n個(gè)16位數(shù)據(jù)單元里面。
 
TO指令：當(dāng)X0接通時(shí)，把PLC中以S為首址的n個(gè)16位數(shù)據(jù)的內(nèi)容 寫入到位置編號(hào)為m1的特殊模塊中 以BFM#m2為首址的n個(gè)緩沖存儲(chǔ)器里面。
 
了解了指令的使用之后，那么接下來(lái)我們開始學(xué)習(xí)模擬量模塊和對(duì)應(yīng)的程序編寫。我們以模擬量輸入模塊FX3U-4AD為例進(jìn)行講解。
模擬量輸入模塊使用流程包括幾個(gè)部分，
1、確定單元號(hào)；
2、模塊型號(hào)判斷；
3、模塊狀態(tài)判斷；
4、輸入模式設(shè)置；
5、平均值設(shè)置；
6、數(shù)字濾波器設(shè)置；
7、當(dāng)前值讀取。

01確定單元號(hào)。

以K0模塊位置為例進(jìn)行講解。
 

02模塊型號(hào)判斷。
不同的模擬量輸入模塊，讀取方法會(huì)有所不同，為了確保讀取正確，需要先讀取模塊的機(jī)型代碼，進(jìn)行判斷，如果機(jī)型代碼正確，才進(jìn)行讀取。BFM#30為機(jī)型代碼BFM地址，而FX3U-4AD的機(jī)型固定為K2080。
第一種：FROM/TO指令寫法
 
第二種：U\G軟元件寫法
 

03模塊狀態(tài)判斷。
模塊在某些錯(cuò)誤狀態(tài)是不能讀取數(shù)據(jù)的，所以當(dāng)模塊機(jī)型代碼正確時(shí)，還需要判斷模塊是否在發(fā)生錯(cuò)誤狀態(tài)。FX3U-4AD的錯(cuò)誤狀態(tài)地址固定為BFM#29。
 
第①種：FROM/TO指令寫法
 
第②種：U\G軟元件寫法
 

04輸入模式設(shè)置。
普通的模擬量輸入模塊支持電壓輸入或電流輸入，在外部輸入連接需要注意區(qū)別，模塊也需要設(shè)置輸入模式，F(xiàn)X3U-4AD的輸入模式地址固定為BFM#0。輸入模式的指定采用4位數(shù)的HEX碼，對(duì)各位分配各通道的編號(hào)。通過(guò)在各位中設(shè)定0～8、 F的數(shù)值，可以改變輸入模式。
 
 
第1種：FROM/TO指令寫法
 
第2種：U\G軟元件寫法
 

05平均值設(shè)置。
如果模擬量輸入信號(hào)有波動(dòng)現(xiàn)象，可以使用平均值功能，來(lái)獲取穩(wěn)定的數(shù)據(jù)。
 
Ⅰ、FROM/TO指令寫法
 
Ⅱ、U\G軟元件寫法
 

06數(shù)字濾波器設(shè)置。
除了求平均值方式進(jìn)行濾波，還可以設(shè)置數(shù)字濾波器。注意平均值和濾波器功能不能同時(shí)使用。
 
FROM/TO指令寫法
 
U\G軟元件寫法
 

07當(dāng)前值讀取
當(dāng)前值就是模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量的值，也可以是濾波之后的值。
 
第(1)種：FROM/TO指令寫法
 
第(2)種：U\G軟元件寫法
 
以上就是模擬量輸入模塊的接線、使用和編程的方法，模擬量輸出也是類似的。一步一步的來(lái)，其實(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)模擬量的使用也并不難是吧。