一、構(gòu)件：獨(dú)立運(yùn)動的單元體。

二、運(yùn)動副及分類：

1、運(yùn)動副：機(jī)構(gòu)由若干個(gè)相互連接接起來的構(gòu)件組成。機(jī)構(gòu)中兩構(gòu)件之間直接接觸并能作相對運(yùn)動的可動連接，稱為運(yùn)動副。

2、運(yùn)動副元素：兩構(gòu)件上構(gòu)成運(yùn)動副的接觸表面。

三、運(yùn)動副的分類：

在平面運(yùn)動副中，兩構(gòu)件之間的直接接觸有三種情況：點(diǎn)接觸、線接觸和面接觸。按照接觸特性，通常把運(yùn)動副分為低副和高副兩類。

1、低副：

兩構(gòu)件通過面接觸構(gòu)成的運(yùn)動副稱為低副。根據(jù)兩構(gòu)件間的相對運(yùn)動形式，低副又分為移動副和轉(zhuǎn)動副。兩構(gòu)件間的相對運(yùn)動為直線運(yùn)動的，稱為移動副；兩構(gòu)件間的相對運(yùn)動為轉(zhuǎn)動的，稱為轉(zhuǎn)動副或稱為鉸鏈副。

2、高副：

兩構(gòu)件通過點(diǎn)或線接觸構(gòu)成的運(yùn)動副稱為高副。凸輪1與尖頂推桿2構(gòu)成高副，兩齒輪輪齒嚙合處也構(gòu)成高副。

四、機(jī)構(gòu)：具有確定相對運(yùn)動的運(yùn)動鏈。機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件可分為三類：

1、固定件或機(jī)架：用來支撐活動構(gòu)件的構(gòu)件。研究機(jī)構(gòu)中活動構(gòu)件的運(yùn)動時(shí)，常以固定件作為參考坐標(biāo)系。

2、原動件：運(yùn)動規(guī)律已知的活動構(gòu)件。它的運(yùn)動是由外界輸入的，故又稱為輸入構(gòu)件。

3、從動件：機(jī)構(gòu)中隨著原動件的運(yùn)動而運(yùn)動的其余活動構(gòu)件。其中輸出機(jī)構(gòu)為預(yù)期運(yùn)動的從動件稱為輸出構(gòu)件，其他從動件則起傳遞運(yùn)動的作用。

五、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖：在研究機(jī)構(gòu)運(yùn)動時(shí)，為了突出與運(yùn)動有關(guān)的因素，將那些無關(guān)的因素刪減掉，保留與運(yùn)動有關(guān)的外形，用規(guī)定的符號來代表構(gòu)件和運(yùn)動副，并按一定的比例表示各種運(yùn)動副的相對位置。這種表示機(jī)構(gòu)各構(gòu)件之間相對運(yùn)動的簡化圖形，稱為平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。

設(shè)計(jì)注意：

因?yàn)榈透奔s束多，運(yùn)動穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)上更耐用，所以在設(shè)計(jì)的時(shí)候多使用低副

主要原理：可以把低副看做多個(gè)或者無數(shù)個(gè)高副的組合（把面分解成線和點(diǎn)）

具體選型需要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行