齒形角是指齒輪分度圓上的壓力角。它有端面齒形角和法向齒形角之分，其法向齒形角為標準值，在齒輪零件圖的參數表里，標明的就是法向齒形角。
壓力角：是漸開線齒廓各點的法線（受力方向）與該點的速度方向所夾的銳角。每一點的壓力角是不一樣的，也分端面壓力角和法向壓力角，它們之間有換算公式，壓力角是漸開線齒形固有的參數。
嚙合角：簡單的說，就是兩個齒輪嚙合時，其節圓上的壓力角，單個齒輪是不存在嚙合角的

齒輪傳動機構中的壓力角

        齒輪的壓力角，以漸開線齒輪為例。當一直線nn沿一圓周作純滾動時，此直線上任一點K的軌跡即稱為該圓的漸開線，該圓稱為漸開線的基圓，而該直線nn則稱為發生線，曲線AK為漸開線。用漸開線作為齒廓的的齒輪稱為漸開線齒輪。漸開線上任一點法向壓力的方向線（即漸開線在該點的法線）和該點速度方向之間的銳夾角αk稱為該點的壓力角。
由圖可知：cosαk=ON/OK＝rb/rk。
        在漸開線齒輪中齒廓上各點的壓力角均不相等，離基園越近壓力角越小。漸開線齒輪的壓力角通常是指在其分度圓的壓力角，也稱為齒形角，一般在14.5°～25°。齒輪的壓力角是決定齒廓形狀的主要參數，壓力角越小，傳動效率越高，輪齒的機械強度越差；齒輪壓力角越大，傳動效率越低，但輪齒的機械強度越高。從齒輪的互換性、傳動效率和強度等方面綜合考慮，我國齒輪的壓力角取20°。