什么是零件？什么是構件？什么是部件？
      零件是組成機器的不可拆的基本單元，即制造的基本單元。如齒輪、軸、螺釘?shù)取?/P>

      構件是組成機器的運動的單元，可以是單一整體也可以是由幾個零件組成的剛性結構，這些零件之間無相對運動。如內燃機的連桿、凸緣式聯(lián)軸器、機械手的某一關節(jié)等。

       部件是由一組協(xié)同工作的零件所組成的獨立制造或獨立裝配的組合體，如減速器、離合器、聯(lián)軸器。       什么是機械？機構？機器？

       機械是機器和機構的總稱。

       機構是用來傳遞與變換運動和力的可動裝置。

       機器是根據(jù)某種使用要求而設計的一種執(zhí)行機械運動的裝置，可以用來傳遞或變換能量、物料和信息。

No.2

      什么是構件？運動副？運動鏈

      零件：組成構件的制造單元體。

      構件：機器人中每一個獨立運動單元體稱為構件。

      運動副：這種由兩個構建直接接觸而組成的可動聯(lián)接稱為運動副。

      高副：凡兩構件通過單一點或線接觸而構成的運動副稱為高副。

      低副：通過面接觸而構成的運動副統(tǒng)稱為低副。

      轉動副：兩構件之間的相對運動為轉動，也成鉸鏈。

      運動鏈：構件通過運動副的聯(lián)接而構成的相對可動的系統(tǒng)成為運動鏈。

      機構：在運動鏈中，某一構件固定成為機架，該運動鏈便成為機構。

      零件→構件→運動副→運動鏈→機構→機器（后兩個簡稱機械）

No.3

四桿機構的基本形式？

No.4

齒輪機構的分類？

用于平行軸間的傳動的齒輪機構——直齒輪

用于相交軸間的傳動的齒輪機構——錐齒輪

用于交錯軸間的傳動的齒輪機構——斜齒輪

No.5

齒輪機構的作用和特點是什么？

END

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