1. 什么叫機械？什么叫機器？什么叫機構？它們三者之間的關系

機械是機器和機構的總稱

機器是一種用來變換和傳遞能量、物料與信息的機構的組合。

講運動鏈的某一構件固定機架，當它一個或少數幾個原動件獨立運動時，其余從動件隨之做確定的運動，這種運動鏈便成為機構。

零件→構件→機構→機器（后兩個簡稱機械）

2. 什么叫構件？機械中獨立運動的單元體

3. 運動副：這種由兩個構建直接接觸而組成的可動聯接稱為運動副。

高副：凡兩構件通過單一點或線接觸而構成的運動副稱為高副。

低副：通過面接觸而構成的運動副統稱為低副。

4. 空間自由運動有6個自由度，平面運動的構件有3個自由度。

5. 機構運動簡圖的繪制

6. 自由度的計算

7. 為了使機構具有確定的運動，則機構的原動件數目應等于機構的自由度數目，這就是機構具有確定運動的條件。當機構不滿足這一條件時，如果機構的原動件數目小于機構的自由度，則將導致機構中最薄弱的環節損壞。

要使機構具有確定的運動，則原動件的數目必須等于該機構的自由度數目。

8. 自由度計算：F=3n -（2p1+pn）n：活動構件數目 p1：低副 pn：高副

9. 在計算平面機構的自由度時，應注意那些事項？

1. 要正確計算運動副的數目 2.要除去局部自由度 3.要除去虛約束

10. 由理論力學可知，互作平面相對運動的兩構件上瞬時速度相等的重合點，即為此兩構件的速度瞬心，簡稱瞬心。

11.因為機構中每兩個構件間就有一個瞬心，故由N個構件（含機架）組成的機構的瞬心總數K=N(N-1)/2

12.三心定理即3個彼此做平面平行運動飛構件的3個瞬心必位于同一直線上。對于不通過運動服直接相連的兩構件的瞬心位置，可可借助三心定理來確定。

13.該傳動比等于該兩構件的絕對瞬心與相對瞬心距離的反比。

14.平面機構力分析的方法：1靜力分析：在不計慣性力的情況下，對機械進行的分析稱為機構的靜力分析。使用于慣性力不大的低速機械。2動態靜力分析：將慣性力視為一般外力加于產生該慣性力的構件上，就可以將該結構視為處于靜力平衡狀態，仍采用靜力學方法對其進行受力分析。

15.構件組的靜定條件是什么？3n=2P1+Pn 基本桿組都是靜定桿組。

16.Wd=WF+Wf（輸入功=輸出功+損耗功）機械效率η=WF/Wd=1-Wf/Wd

η=理想驅動力/實際驅動力=實際生產阻力/理想生產阻力

18.串聯機組的效率：η=η1η2η3…ηk（等于各級效率的連乘積）

并聯機組的效率:（p1η1+p2η2+p3η3）/（p1+p2+…+pk）

19.對于有些機構，由于摩擦的存在，致使無論驅動力如何增大均不能使靜止的機構產生運動，這種現象稱為自鎖。

自鎖的條件：在移動副中，如果作用于滑塊上的驅動力在其摩擦角之內（β≤ψ）。在轉動副中，作用在軸頸上的驅動力為彈力F，且作用于摩擦圓范圍之內即α≤ρ。

21.通過對串聯機組及并聯機組的效率的計算，對設計機械傳動系統有何重要啟示：串聯機器越多，機組的效率越低，提高串聯機組的效率：減少串聯機器的數目和提高ηmin。

22.機械平衡的目的：設法將構件的不平衡慣性力加以平衡，以消除或減小其不良影響。

25.機械運轉的三個階段：起動階段、穩定運轉階段、停車階段

26.在什么情況下機械才會作周期性速度波動？速度波動有何危害？如何調節作用在機械上的機械驅動力矩？

將導致運動副中動壓力增加，引起機械振動 用飛輪調節

27.飛輪為什么可以調速？能否利用飛輪來調節非周期性速度波動？為什么？

28.四桿機構的基本形式：①曲柄搖桿機構②雙曲柄機構③雙搖桿機構

29.四桿機構中有周轉副的條件是

①最長桿與最短桿的長度之和≤其余兩桿的長度之和

②構成該轉動副的兩桿之一為四桿中的最短桿

30.四桿機構中有曲柄的條件：

①各桿的長度應滿足桿長條件

②其最短桿為連架或機架

當最短桿為連架時，則為曲柄搖桿機構

當最短桿為機架時，則為雙曲柄機構

當最短桿為連桿時，則為雙搖桿機構

31.行動速比系數：K=

偏置的曲柄滑塊有急回特性

32.壓力角和傳動角互余

壓力角d：從動件受力的方向與受力點的速度之間所夾的銳角

傳動角 ：壓力角的余角

33..死點位置→往復運動機械構件作主動件時d=90°，y=0°→Ft=0

F無論多大都不能使機構運動

34.凸輪機構的最大優點是只要適當地設計出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得到各種預期的運動規律。

35.按凸輪的形狀分：盤形凸輪、圓柱凸輪。按推桿的形狀分:尖頂推桿、滾子推桿、平底推桿。按從動件的運動形式：擺動從動件、移動從動件。按從動件形式：尖頂從動件、滾子從動件、平底從動件。

36什么叫剛性沖擊和柔性沖擊？

推桿在運動開始和終止的瞬間，因速度有突變，所以這是推桿在理論上將出現無窮大的加速度和慣性力，因而會使凸輪機構受到極大的沖擊，稱為剛性沖擊，a→∞=>慣性力→∞=>極大的沖擊力，三點的加速度有突變，不過這一突變為有限值，因而引起的沖擊較小，稱為柔性沖擊。

37.用于平行軸間的傳動的齒輪機構——直齒輪

用于相交軸間的傳動的齒輪機構——錐齒輪

用于交錯軸間的傳動的齒輪機構——斜齒輪

38.齒廓嚙合基本定律：相互嚙合傳動的一對齒輪，在任一位置的傳動比，都與其連心線O1O2被其嚙合齒廓在接觸點外的公法線所分為的兩線段長成反比。

39.漸開線的特性

發生線上的BK線段等于基圓上被滾過的弧長AB，即BK=AB：

漸開線上的任意一點的法線恒切與基圓

漸開線愈接近基圓部分的曲率半徑愈小，在基圓上其曲率半徑為零，

漸開線的形狀取決與基圓的大小。

基本以內無漸開線。

40.一對漸開線齒輪正確嚙合的條件：

直齒輪：兩齒輪的模數和壓力角應分別相等，m1=m2=m ,d1=d2=d

斜齒輪：兩齒輪的模數和壓力角應分別相等，還有他們的螺旋角必須滿足：外嚙合B1=-B2, 內嚙合B1=B2.

錐齒輪：當量齒輪的模數和壓力角與錐齒輪斷面的模數和壓力角相等。

蝸輪蝸桿：Mx1=Mt2=M Dx1=Dt2=D

當蝸桿和渦輪的軸線交錯角為90°時，還需保證蝸桿的導程角等于渦輪的螺旋角，即使y1=B2,并且螺旋線的方向相等。

41.根切現象：用范成法切制齒輪時，有時刀具會過多的切入齒輪的底部，因而將齒輪的漸開線切除一部分的現象。

42.何為重合度？重合度的大小與齒數Z，模數M，壓力角D齒頂高系數ha,頂隙系數 C 及中心局之間的關系