1．常開觸頭對應指令
        最基本的標準指令有三條，分別為A、O、=。其中A對應繼電器控制線路中的串聯(lián)連接，O對應繼電器控制線路中的并聯(lián)連接，=則對應相對應繼電器控制線路中的線圈輸出。A與O均對應控制線路中的常開觸頭。
        2．常閉觸頭對應指令
        AN和ON兩條邏輯運算指令分別與常閉觸頭的串聯(lián)連接與并聯(lián)連接對應。有了以上五條指令，繼電器控制線路能實現(xiàn)的功能均可在plc控制系統(tǒng)中實現(xiàn)。
        例：電動機起停控制基本環(huán)節(jié)，編程元件地址分配為：起動按鈕SB1—常開觸頭I0.0、停止按鈕SB2—常閉觸頭I0.1、接觸器線圈KM—Q4.0。請分別給出梯形圖、功能圖塊和語句指令程序。

電動機起停控制基本環(huán)節(jié)

        解：電動機起停控制的梯形圖、功能塊圖和語句指令程序見圖。

電動機起停控制的PLC程序 a)梯形圖  b)功能塊圖  c)語句指令程序

        例：串并聯(lián)復雜組合邏輯串的梯形圖，請簡述CPU的掃描順序規(guī)則，編寫語句指令程序。

串并聯(lián)復雜組合 a)先串后并的梯形圖  b)先并后串的梯形圖

        解：當控制邏輯串是串并聯(lián)的復雜組合梯形圖時，CPU的掃描順序是先與后或，編寫語句指令程序時須配合使用圓括號。
        ①圖a)先串后并梯形圖對應的語句指令程序為：
                A（
                A    I0.0
                AN    I0.1
                O
                A    Q4.0
                A    I0.2
                )
                A    M0.1
                =    Q4.0
        ②圖b)先并后串梯形圖對應的語句指令程序為：
                A（
                O    I0.0
                O    Q4.0
                )
                A(
                ON    I0.1
                O    I0.2
                )
                A    M0.1
                =    Q4.0
        3．異或指令
        如果兩個觸頭剛好組成示的控制線路，則形成了邏輯異或關系。相應的異或指令XOR重要性不如前述五條指令，雖然XOR指令使用時可以提供一些便利，但其邏輯結果用前述五條指令的組合也可實現(xiàn)。

異或指令 a)梯形圖  b)功能塊圖  c)語句指令程序