控制一個(gè)任務(wù)或過(guò)程，是通過(guò)在運(yùn)行( RUN)方式下，使主機(jī)循環(huán)掃描并連續(xù)執(zhí)行用戶(hù)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的，用戶(hù)程序決定了一個(gè)控制系統(tǒng)的功能。程序的編制可以使用編程軟件在計(jì)算機(jī)或其他專(zhuān)用編程設(shè)備中進(jìn)行（如圖形輸入設(shè)備／編程器等）。

    廣義上的plc程序由三部分構(gòu)成：用戶(hù)程序、數(shù)據(jù)塊和參數(shù)塊。

    (1)用戶(hù)程序

    用戶(hù)程序是必選項(xiàng)。用戶(hù)程序在存儲(chǔ)器空間中也稱(chēng)為組織塊( OB)，它處于最高層次，可以管理其他塊，可采用各種語(yǔ)言（如STL、LAD或FBD等）來(lái)編制。不同機(jī)型的CPU，其程序空間容量也不同。用戶(hù)程序的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，一個(gè)完整的用戶(hù)控制程序應(yīng)當(dāng)包含一個(gè)主程序(OB1)、若干個(gè)子程序和若干個(gè)中斷程序三大部分。不同的編程設(shè)備，對(duì)各程序塊的安排方法也不同。其程序結(jié)構(gòu)如圖所示。

圖   PLC程序結(jié)構(gòu)

    ①主程序(0Bl)：是用戶(hù)程序的主體。CPU在每個(gè)掃描周期都要執(zhí)行一次主程序指令。

    ②子程序：是程序的可選部分，只有當(dāng)主程序調(diào)用時(shí)，才能夠執(zhí)行。合理使用子程序，可以?xún)?yōu)化程序結(jié)構(gòu)，減少掃描時(shí)間。

    ③中斷程序：是程序的可選部分，只有當(dāng)中斷事件發(fā)生時(shí)，才能夠執(zhí)行。中斷程序可在掃描周期的任意點(diǎn)執(zhí)行。

    (2)數(shù)據(jù)塊

    數(shù)據(jù)塊(DB)為可選部分，它主要存放控制程序運(yùn)行所需要的數(shù)據(jù)，在數(shù)據(jù)塊中允許的數(shù)據(jù)類(lèi)型為：①布爾型、表示編程元件的狀態(tài)；②二進(jìn)制、十進(jìn)制或十六進(jìn)制數(shù)；③字母、數(shù)字和字符型。

    (3)參數(shù)塊

    參數(shù)塊也是可選部分，它存放的是CPU的組態(tài)數(shù)據(jù)，如果在編程軟件和其他編程工具上未進(jìn)行CPU的組態(tài)，則系統(tǒng)以默認(rèn)值進(jìn)行自動(dòng)配置。

    組態(tài)( ConFIGU RING)的含義：ConFIGURING -般被翻譯為組態(tài)。在自動(dòng)化領(lǐng)域中有一個(gè)趨勢(shì)就是系統(tǒng)的模塊化，即由帶有智能功能技術(shù)模塊組成的自動(dòng)化系統(tǒng)，對(duì)這些模塊預(yù)先的初始化、編程就是組態(tài)。