首先要畫好外部接線圖在來是畫輸入輸出分配表…在來是根據(jù)分配表畫梯形圖這樣如果畫麥時序圖就更好的畫梯形圖了。只要多動手多看看別人的程序多實踐你就會熟練的了…
    梯形圖邏輯控制順序的設(shè)計，可以從手工繪制梯形圖開始。在繪制過程中，設(shè)計員可以在仔細分析機床工作原理或動作順序的基礎(chǔ)上，用流程圖，時序圖等描述，信號與機床運行間的邏輯順序關(guān)系，然后再據(jù)此設(shè)計梯形圖的控制順序。
    在梯形圖中，要用大量的輸入觸點符號。設(shè)計員應(yīng)搞清輸入信號與“1”和“0”狀態(tài)的關(guān)系。若外部信號觸點是常開觸點，當(dāng)觸點動作時（即閉合），則輸入信號為“1”，若信號觸點是常閉觸點，當(dāng)觸點動作時（即打開），則輸入信號為“0”。
    對一臺特定的數(shù)控機床來說，只要能滿足控制要求，對梯形圖的結(jié)構(gòu)、規(guī)模并沒有硬性的規(guī)定。設(shè)計員可以按各種思路和邏輯方案進行編程。但理想的梯形圖程序除能滿足機床控制要求外，還應(yīng)具有最少的步數(shù)、最短的順序處理時間和易于理解的邏輯關(guān)系。

1.啟動、保持、停止電路
   x1    x2
|--||---|/|-----(y1)
|     |
|  y1 |
|--||-
|

2.三相異步電機正反轉(zhuǎn)控制電路

|
|  x0         x2       x1        y1
|--||--------|/|------|/|-------|/|-------(y0)  正轉(zhuǎn)
|         |
|  y0     |
|--||------
|
|  x1         x2       x0        y0
|--||--------|/|------|/|-------|/|-------(y1)  反轉(zhuǎn)
|         |
|  y1     |
|--||------
|

3.閃爍電路

   x0    T1
|--||---|/|-----(To)k20
|    
|  T0
|--||-----------(T1)k30
|         |
          |-----(y0)
4.延時接通/斷開電路

   x0
|--||-----------------(T0)k90
|    
|  y1         x0
|--||--------|/|------(T1)k30
|        
|  t0         t1
|--||--------|/|------(y1)
|         |
|  y1     |
|--||------
|

5. DF上升沿微分,DFI下降沿微分
概述
DF：當(dāng)檢測到輸入觸發(fā)信號的上升沿時，僅將觸點閉合一個掃描周期。
DFI：當(dāng)檢測到輸入觸發(fā)信號的下降沿時，僅將觸點閉合一個掃描周期。
程序示例

示例說明
  在檢測到 X0的上升沿（OFF→ON）時，Y0僅為 ON一個掃描周期。
  在檢測到 X1的下降沿（ON→OFF）時，Y1僅為 ON一個掃描周期。
描述
  當(dāng)觸發(fā)信號狀態(tài)從 OFF 狀態(tài)到 ON狀態(tài)變化時，DF 指令才執(zhí)行并且輸出僅接通一個掃描周期。
  當(dāng)觸發(fā)信號狀態(tài)從 ON狀態(tài)到 OFF 狀態(tài)變化時，DFI 指令才執(zhí)行并且輸出僅接通一個掃描周期。
  若執(zhí)行條件最初即為閉合，則 plc接通電源，則不會產(chǎn)生輸出。
編程時的注意事項
  DF 和 DFI 指令的使用次數(shù)有限制，CX1-16R使用這兩個指令的次數(shù)之和最多為 128 次。

6。微分指令的應(yīng)用示例
如果采用微分指令編程，可以使程序調(diào)試更加簡單。
自保持回路應(yīng)用示例
使用微分指令可以保持輸入信號。

7.交替回路應(yīng)用示例
使用微分指令也可以構(gòu)成一個交替變化回路，實現(xiàn)利用同一個輸入信號切換進行保持或釋放。