1. 脈沖輸出指令PLSY
脈沖輸出指令(D)PLSY的編號為FNC57。它用來產生指定數量的脈沖。如下圖所示，[S1]用來指定脈沖頻率（2～20000Hz），[S2]指定脈沖的個數（16位指令的范圍為1～32767， 32位指令則為1～2147483647）。如果指定脈沖數為0，則產生無窮多個脈沖。[D ]用來指定脈沖輸出元件號。脈沖的占空比為50%，脈沖以中斷方式輸出。指定脈沖輸出完后，完成標志M8029置1。X10由ON變為OFF時，M8029復位，停止輸出脈沖。若X10再次變為ON則脈沖從頭開始輸出。

使用脈沖輸出指令時應注意：
1）[S1]、[S2]可取所有的數據類型，[D]為Y1和Y2。
2）該指令可進行16和32位操作，分別占用7個和13個程序步。
3）本指令在程序中只能使用一次。

2．脈寬調制指令PWM
脈寬調制指令PWM的編號為FNC58。它的功能是用來產生指定脈沖寬度和周期的脈沖串。如下圖所示，[S1] 用來指定脈沖的寬度，[S2]用來指定脈沖的周期，[D]用來指定輸出脈沖的元件號（Y0或Y1），輸出的ON/OFF狀態由中斷方式控制。

 
 
使用脈寬調制指令時應注意：
1）操作數的類型與PLSY相同；該指令只有16位操作，需7個程序步。
2）[S1]應小于[S2]。

3．可調速脈沖輸出指令
       可調速脈沖輸出指令該指令(D)PLSR的編號為FNC59。該指令可以對輸出脈沖進行加速，也可進行減速調整。源操作數和目標操作數的類型和PLSY指令相同，只能用于晶體管PLC的Y0和Y1，可進行16位操作也可進行32位操作，分別占9個和17個程序步。該指令只能用一次。

對于伺服或步進電機使用的脈沖輸出控制指令，需要根據不同功能選擇需要的指令，三菱PLC中的高速脈沖輸出指令主要有16位的PLSY、PLSR、PLSV，32的DPLSY、DPLSR、DPLSV，今天就來說說基本的PLSY指令的介紹。

01三種指令(PLSY、PLSR、PLSV)的區別

1）簡單介紹下這幾個的區別，PLSY是基本的脈沖輸出，功能是發送指定頻率和指定數量脈沖的指令；

2）PLSR是帶有加減速功能的脈沖輸出指令，功能是發送指定頻率和制動數量脈沖的指令，同時能指定從0到指定頻率的時間或從指令頻率到0的時間。如果這個加減速時間設置為0則與PLSY指令一樣；

3）PLSV是輸出帶有旋轉方向的可變速脈沖指令，功能是輸出指定方向和指令頻率的脈沖，它與PLSR區別是可在指令運行中改變頻率，PLSR則是即使改變操作數運行中也不反映，在下一次指令驅動時更改內容有效。