S7-300有五種類型的定時(shí)器,三種類型的計(jì)數(shù)器。定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的數(shù)量取決于CPU型號(hào)。定時(shí)器與計(jì)數(shù)器是plc的重要編程元件,用于產(chǎn)生各種控制需要的時(shí)序,滿足各種控制要求。
1、延時(shí)通定時(shí)器指令
圖示延時(shí)通定時(shí)器(SD)。梯形圖中各輸入輸出端功能為:
S—起動(dòng)端,S7的定時(shí)器采用跳邊沿起動(dòng);
TV—設(shè)定值端,用于輸入定時(shí)器的設(shè)定值,設(shè)定值的數(shù)據(jù)類型是S5TIME,標(biāo)識(shí)符為S5T#;
R—復(fù)位端,當(dāng)R前面的RLO為1時(shí),定時(shí)器被復(fù)位清0;
Q—觸頭輸出端,受起動(dòng)端S控制;
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延時(shí)通定時(shí)器 |
BI—當(dāng)前值輸出端,輸出定時(shí)器的當(dāng)前值;
BCD—當(dāng)前值的BCD碼,輸出定時(shí)器當(dāng)前值的BCD碼。
在梯形圖及功能塊圖中S端與TV端必須填寫,其余部分可以根據(jù)需要取舍。
當(dāng)常開觸頭I0.7由0變1而產(chǎn)生RLO的上升沿,則定時(shí)器T4開始35s計(jì)時(shí)。定時(shí)器的當(dāng)前時(shí)間值等于預(yù)置值(TV,本例為35s)減起動(dòng)后的時(shí)間。如果I0.7保持為1,35s計(jì)時(shí)到達(dá)后,Q4.5由0變1,35s計(jì)時(shí)到達(dá)后若S端的RLO又變?yōu)?,則定時(shí)器復(fù)位,Q4.5隨之變?yōu)?。
若35s計(jì)時(shí)時(shí)間未到達(dá)時(shí),S端由1變?yōu)?,則定時(shí)器T4停止計(jì)時(shí),當(dāng)前時(shí)間值保持不變,Q4.5沒有反應(yīng)。一旦S端又由0變?yōu)?而產(chǎn)生上升沿時(shí),定時(shí)器T4重新起動(dòng),從預(yù)置值(35s)開始計(jì)時(shí)。
復(fù)位端R前I0.5變?yōu)?時(shí),定時(shí)器T4復(fù)位,計(jì)時(shí)預(yù)置值和輸出觸頭Q4.5均被清0。
2、鎖存型延時(shí)通定時(shí)器指令
圖示鎖存型延時(shí)通定時(shí)器(SS)。當(dāng)常開觸頭I0.7由0變1而產(chǎn)生RLO的上升沿,則定時(shí)器T4開始35s計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)期間即使S端變?yōu)?,計(jì)時(shí)仍然進(jìn)行;計(jì)時(shí)到達(dá)后,輸出端Q4.5變?yōu)?并保持。
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鎖存型延時(shí)通定時(shí)器 |
若計(jì)時(shí)期間,輸入端由1變0,然后再由0變1時(shí),產(chǎn)生新的上升沿,則定時(shí)器將被重新起動(dòng),從預(yù)置值(35s)開始計(jì)時(shí)。
不論S端是什么狀態(tài),只要復(fù)位端R前的I0.5變?yōu)?時(shí),定時(shí)器T4復(fù)位,計(jì)時(shí)預(yù)置值和輸出觸頭Q4.5均被清0。
3、延時(shí)斷定時(shí)器指令
圖示延時(shí)斷定時(shí)器(SF)。當(dāng)常開觸頭I0.7由0變1而產(chǎn)生RLO的上升沿時(shí),Q4.5變?yōu)?。I0.7由1變?yōu)?而產(chǎn)生下降沿時(shí),定時(shí)器T4開始35s計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)到達(dá)后,預(yù)置值與Q4.5均變?yōu)?。
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延時(shí)斷定時(shí)器 |
若35s計(jì)時(shí)時(shí)間未到達(dá)時(shí),S端又由0變?yōu)?,則定時(shí)器T4預(yù)置值保持不變并停止計(jì)時(shí)。此時(shí)若I0.7又重新變?yōu)?產(chǎn)生新的下降沿時(shí),定時(shí)器T4重新起動(dòng),并從預(yù)置值(35s)開始計(jì)時(shí)。
復(fù)位端R前I0.5變?yōu)?時(shí),定時(shí)器T4復(fù)位,計(jì)時(shí)預(yù)置值和輸出觸頭Q4.5均被清0。
4、脈沖定時(shí)器指令
圖示脈沖定時(shí)器(SP)。當(dāng)I0.7由0變?yōu)?而產(chǎn)生上升沿時(shí),T4開始35s計(jì)時(shí),輸出Q4.5變?yōu)?。計(jì)時(shí)到達(dá)后,當(dāng)前時(shí)間值和Q4.5均變?yōu)?。
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脈沖定時(shí)器 |
計(jì)時(shí)期間如果I0.7變?yōu)?,或者R端的I0.5變?yōu)?,則T4計(jì)時(shí)停止,計(jì)時(shí)預(yù)置值和輸出觸頭Q4.5均被清0。
5、 脈沖擴(kuò)展定時(shí)器指令
圖示脈沖擴(kuò)展定時(shí)器(SE)。當(dāng)S端由0變?yōu)?而產(chǎn)生上升沿時(shí),T4開始計(jì)時(shí),Q4.5保持為1計(jì)時(shí),到達(dá)后,Q4.5變?yōu)?。
計(jì)時(shí)期間即使S端由1變?yōu)?,仍繼續(xù)計(jì)時(shí),Q4.5保持為1直至計(jì)時(shí)結(jié)束。但如果S端再次由0變?yōu)?,則T4 重新起動(dòng)并從預(yù)置時(shí)間開始計(jì)時(shí)。
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脈沖擴(kuò)展定時(shí)器 |
R端由0變?yōu)?時(shí),T4被復(fù)位并停止計(jì)時(shí)。復(fù)位后Q4.5變?yōu)?,當(dāng)前時(shí)間和計(jì)時(shí)預(yù)置值均清0。
定時(shí)器指令還有簡(jiǎn)化形式。
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延時(shí)通定時(shí)器指令簡(jiǎn)化形式 |
例:用S7-300控制指示燈HL1,當(dāng)控制按鈕SB1按下時(shí),HL1以2s熄滅、1s亮交替閃爍。設(shè)計(jì)相應(yīng)的PLC程序。
解:①分配控制系統(tǒng)編程元件:按鈕SB1—I0.0;指示燈HL1—Q4.0;延時(shí)通定時(shí)器T1—計(jì)時(shí)預(yù)置值為1s;延時(shí)通定時(shí)器T2—計(jì)時(shí)預(yù)置值為2s。
②采用延時(shí)通定時(shí)器簡(jiǎn)化指令,其梯形圖和語(yǔ)句指令程序見圖。
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兩個(gè)延時(shí)通定時(shí)器控制指示燈閃爍 |