一、動作要求

• 其中啟動按鈕S01用來開啟運料小車，停止按鈕S02用來手動停止運料小車；
• 工作方式：1.小車連續循環與單次循環可按S07自鎖按鈕進行選擇，當S07為“0”時小車連續循環，當S07為“1”時小車單次循環；2.小車連續循環，按停止按紐S02小車完成當前運行環節后，立即返回原點，直到碰SQ1開關立即停止：當再按啟動按紐S01小車重新運行；3.連續作3次循環后自動停止，中途按停止按鈕S02則小車完成一次循環后才能停止。
• 按S01小車從原點起動，KM1接觸器吸合使小車向前運行直到碰SQ2開關停，KM2接觸器吸合使甲料斗裝料5秒，然后小車繼續向前運行直到碰SQ3開關停，此時KM3接觸器吸合使乙料斗裝料3秒，隨后KM4接觸器吸合小車返回原點直到碰SQ1開關停止，KM5接觸器吸合使小車卸料5秒后完成一次循環。

二、模擬示意圖

 

三、I/O端口分配

四、控制流程圖

三菱PLC控制運料小車控制流程圖：

五、梯形圖

三菱PLC控制運料小車控制梯形圖：