選擇繼電器時，應主要考慮電源種類、觸點的額定電壓和額定電流、線圈的額定電壓或額定電流、觸點組合方式及數量，吸合時間及釋放時間等因素。下面介紹幾種常用繼電器的選擇原則。
1．電磁式繼電器的選擇
(1)電流繼電器根據負載所要求的保護作用，電流繼電器分為過電流繼電器和欠電流繼電器兩種類型。
過電流繼電器選擇的t要參數是額定電流和動作電流，其額定電流應大于或等于被保護電動機的額定電流，動作電流應根據電動機工作情況按其起動電流的1.1～1.3倍整定。一般繞線轉子異步電動機的起動電流按2.5倍額定電流考慮，籠型異步電動機的起動電流按5-7倍額定電流考慮。選擇過電流繼電器的動作電流時，應留有一定的調節余地。
欠電流繼電器一般用于直流電動機及電破吸盤的弱磁保護。選擇的主要參數是額定電流和釋放電流，其額定電流應大于或等于額定勵磁電流，釋放電流整定值應低于勵磁電路正常工作范圍內可能出現的最小勵磁電流，可取最小勵碰電流的0.85倍。選擇欠電流繼電器的釋放電流時，應留有一定的調節余地。
(2)電壓繼電器根據在控制電路中的作用，電壓繼電器分為過電壓繼電器和欠電壓（零電壓）繼電器兩種類型。
過電壓繼電器選擇的主要參散是額定電壓和動作電壓，其動作電壓可按系統額定電壓的1.1—1.5倍整定。欠電壓繼電器常用般電磁式繼電器或小型接觸器充任，其選用只要滿足一般要求即可，對釋放電壓值無特殊要求。
2．熱繼電器的選擇
熱繼電器主要用于電動機的過載保護，通常選用時按電動機的型式、工作環境、起動情況及負載性質等幾方面綜合加以考慮。
(1)熱繼電器結構型式當電動機繞組為丫聯結時，可選用兩相結構的熱繼電器，如果電網電壓嚴重不平衡、工作環境惡劣，可選用三相結構的熱繼電器；當電動機繞組為△聯結時，則應選用帶斷相保護裝置的三相結構熱繼電器。
(2)熱繼電器額定電流 對于長期正常運行的電動機，熱繼電器熱元件額定電流取為電動機額定電流的0.95—1.o5倍；對于過載能力較差的電動機，熱繼電器熱元件額定電流取為電動機額定電流的0.6～0.8倍。
對于不頻繁起動的電動機，要保證熱繼電器在電動機起動過程中不產生誤動作，若電動機起動電流為其額定電流的6倍，并且起動時間不超過6s時，則可按電動機的額定電流來選擇熱繼電器。
對于重復短時工作制的電動機，首先要確定熱繼電器的允許操作頻率，可根據電動機的起動參數（起動時間、起動電流等）和通電持續率來選擇。
3．時間繼電器的選擇
時間繼電器的類型很多，選用時應從以下幾方面考慮：
(1)電流種類和電壓等級電磁阻尼式和空氣阻尼式時間繼電器，其線圈的電流種類和電壓等級應與控制電路的相同；電動機式和晶體管式時間繼電器，其電源的電流種類和電壓等級應與控制電路的相同。
(2)延時方式根據控制電路的要求來選擇延時方式，即通電延時型和斷電延時型。
(3)觸點型式和數量根據控制電路的要求來選擇觸點型式（延時閉合或延時斷開）及數量。
(4)延時精度電磁阻尼式時間繼電器適用于精度要求不高的場合，電動機式或電子式時間繼電器適用于延時精度要求高的場合。
(5)操作頻率操作頻率不宜過高，否則會影響電壽命，甚至會導致延時動作失調。
4．中間繼電器的選擇
選用中間繼電器時，應注意線圈的電流種類和電壓等級應與控制電路一致，同時，觸點的數量、種類及容量也要根據控制電路的需要來選定。如果一個中間繼電器的觸點數量不夠用，可以將兩個中間繼電器并聯使用，以增加觸點的數量。