什么是脈沖編碼器

脈沖編碼器是一種光學式位置檢測元件，編碼盤直接裝在電機的旋轉軸上，以測出軸的旋轉角度位置和速度變化，其輸出信號為電脈沖。

根據脈沖編碼器的結構和檢測方式，可分為接觸式、光電式、電磁式三種。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、式以及混合式三種。

脈沖編碼器優缺點

優點是無摩擦和磨損，驅動力矩小，響應速度快。缺點是抗污染能力差，容易損壞。

脈沖編碼器的作用

脈沖編碼器可以說是一種角位移傳感器，同時也作為速度檢測裝置用于速度檢測，它能夠把機械轉角變成電脈沖。脈沖編碼器可以分為光電式、接觸式和電磁式三種，中，光電式應用的比較多。

光電編碼器原理圖如下：

脈沖編碼器的輸出有A、A、B、B、Z、Z，其中A、B、Z是取反信號。A、B兩相的作傭：根據脈沖的數目可得出被測軸的角位移;根據脈沖的頻率可得被測軸的轉速;根據A、B兩相的相位超前滯后關系可判斷被測軸旋轉方向;后續電路可利用A、B兩相的90°相位差進行細分處理（四倍頻電路實現Z相的作用：被測軸的周向定位基準信號;被測軸的旋轉圈數計數信號。A、B、Z的作用：后續電路可利用A、A兩相實現差分輸入，以消除遠距離傳輸的共模干擾。